[发明专利]一种金刚线收线系统

权利要求书

1.一种金刚线收线系统，其特征在于，包括：

用于卷绕金刚线的卷绕轴；

驱动所述卷绕轴转动的力矩电机；

与所述卷绕轴对应设置的排线装置，所述排线装置包括排线轮及驱动所述排线轮沿所述卷绕轴的轴线方向反复位移的排线轮驱动装置；

设置于金刚线生产炉与所述排线装置之间的张力控制装置，所述张力控制装置包括压于金刚线的压轮、与所述压轮相连接的摆动杆及控制所述摆动杆摆动角度的摆杆驱动装置。

2.如权利要求1所述的金刚线收线系统，其特征在于，所述力矩电机上设有用于检测所述力矩电机转速的第一编码器。

3.如权利要求2所述的金刚线收线系统，其特征在于，所述排线轮驱动装置包括与所述第一编码器相连接的第一伺服电机及螺母丝杠装置，所述螺母丝杠装置的丝杠与所述第一伺服电机相连接且与所述卷绕轴相对应，所述螺母丝杠装置的螺母与所述排线轮相连接；且所述丝杠的两端均设有与所述卷绕轴的两端相对应的限位开关，且所述限位开关可通信的与所述第一伺服电机相连接，且所述第一编码器与所述第一伺服电机相连接。

4.如权利要求3所述的金刚线收线系统，其特征在于，所述压轮的转轴上设有压力传感器，且所述摆杆驱动装置包括与所述压力传感器相连接的恒张力控制器及与所述恒张力控制器相连接的第二伺服电机。

5.如权利要求4所述的金刚线收线系统，其特征在于，还包括测速装置与计算装置，所述测速装置包括与所述金刚线相接触的测速滚轮、与所述测速滚轮相连接的测速电机及设置于所述测速电机的第二编码器，且所述第一编码器与所述第二编码器分别连接于所述计算装置。

6.如权利要求5所述的金刚线收线系统，其特征在于，还包括显示装置，且所述显示装置与所述压力传感器、所述恒张力控制器及所述第一编码器、所述第二编码器分别连接。

7.如权利要求4所述的金刚线收线系统，其特征在于，所述压轮的两侧设有用于支撑所述金刚线的支撑轮。

8.如权利要求1-7任一项所述的金刚线收线系统，其特征在于，所述卷绕轴及与其相对应的所述丝杠均沿竖直方向设置，且所述力矩电机设置于所述卷绕轴的下端。