[发明专利]管道清污机器人

说明书

技术领域

本发明涉及靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置，尤其涉及一种管道清机器人。

背景技术

随着城市规模的扩大和用水量的不断增多，城市的生活废水和工业废水排放量日趋增长，针对污水输送以及处理等技术发展的需求也日趋提高。在污水输送过程中，通常采用管道输送。经过长时间的使用，污水输送管道壁上会沉积或黏着一定厚度的污泥，减小输送管道的横截面积，从而降低输送管道的污水输送量和污水的输送效率。因此需要进行管道的清淤工作，由于排水管道的管径越来越大，污水管道清污工作也日益繁重。

目前下水管网的维护有设备维护和人工下井维护。它们都有各自的缺点和不足：设备维护自动化程度比较低，应用的局限性突出；人工下井维护环境恶劣，安全性较差，危害工人的健康，甚至会危害工人的生命，且效率低下，劳动力成本将会逐渐突出。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高、适用范围广的管道清污机器人。

本发明采用的技术方案为：管道清污机器人，其特征在于：包括清污单元、智能控制单元、推进单元；

所述的清污单元与智能控制单元电连接，用于挖掘泥污；

所述的推进单元与智能控制单元连接，用于实现管道清污机器人在管道内移动；

所述的清污单元外设密封外壳，推进单元设于密封外壳上，所述智能控制单元控制清污单元清污动作及推进单元移动动作。

本发明的第一优选方案为，所述的清污单元包括机械挖掘装置或真空吸取装置。

本发明的第二优选方案为，还包括污垢输送单元，设于外壳上，所述的污垢输送单元包括包括真空泵。

本发明的第三优选方案为，还包括信息采集单元，与智能控制单元电连接，所述的信息采集单元包括摄像头、探照灯、记录仪，所述的记录仪与摄像头连接。

本发明的第四优选方案为，所述的推进单元为履带式行走装置，所述的履带式行走装置设与外壳上。

本发明的第五优选方案为，所述的推进单元为牵引臂，所述的牵引臂内设智能控制单元与清污单元间的电缆线。

本发明的第六优选方案为，所述的清污单元还包括粉碎装置、冲洗装置。

本发明的第七优选方案为，所述的粉碎装置包括化学液体输出装置、发热装置、机械粉碎装置。

本发明的第八优选方案为，所述的冲洗装置包括高压水枪及机械自动毛刷。

本发明的第九优选方案为，所述的智能控制单元包括显示屏、键盘输入模块、智能处理模块。

本发明的技术优势在于：

1. 采用智能控制单元，智能控制清污单元和推进单元，自动化程度高、适用于恶劣的管道环境。

2. 清污单元包括粉碎装置和冲洗装置，清污能力更强，适用于各种复杂的管道环境。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是实施例1结构示意图。

图2是实施例2结构示意图。

具体实施方式

实施例1，参考图1，管道清污机器人，包括清污单元、智能控制单元、推进单元、信息采集单元、污垢输送单元；清污单元设于密封外壳5内，所述的密封外壳5上还设有信息采集单元、推进单元；智能控制单元控制整个管道清污机器人动作。

清污单元包括机械挖掘装置、粉碎装置、冲洗装置6，粉碎装置包括机械粉碎装置7、发热装置8、化学液体输出装置；冲洗装置6包括高压水枪及机械自动毛刷；上述的装置都设于密封外壳上。并通过电缆线4与智能控制单元1连接。

清污单元还可以为真空吸取装置，通过真空吸取装置，完成工作环境的清污。所述的真空吸取装置，也设置于外壳上。

推进单元为履带式行走装置9，设于外壳5上，与智能控制单元1连接。

信息采集单元包括摄像头、探照灯、记录仪，所述的记录仪与摄像头连接。信息采集单元设于外壳5上，与智能控制单元1通过电缆线4连接。

污垢输送单元单独可外部增设，独立控制；也可以与智能控制单元1连接，受统一控制。污垢输送单元一般采用真空泵与输送管。

所述的智能控制单元1包括显示屏、键盘输入模块、智能处理模块。通过智能处理模块内的集成智能芯片，结合键盘模块输入的控制信息，控制管道机器人工作，并通过显示器显示。