[发明专利]一种可变形状的抛掷机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种微型可抛掷、可变形的机器人。

背景技术

目前现有的抛掷机器人一般采用确保运动装置与地面首先接触作为缓冲的办法降低机器人在跌落时的冲击力，从而保证机器人不会被冲击力损坏。但现有抛掷机器人的基本结构只能保证在跌落地面为平坦地面时，机器人的运动装置才能首先与地面接触；当地面崎岖不平时，首先接触地面的仍可能是机器人机体，这样将使机器人由于缺乏缓冲而损坏。同时，由于微型机器人尺寸狭小，导致其携带的摄像头视线高度很低、观察范围狭小。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种落地时能够保护机器人内部结构且观察范围更广的可变形状的一种可变形状的抛掷机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可变形状的抛掷机器人，包括外壳部，上述外壳部包括对称的两个半壳，上述半壳为具有轴对称外形的半封闭结构，其特征在于，还包括设置在上述外壳部内部的执行机构部、摄像头部、动力控制部；上述动力控制部包括：电池和控制板；上述两个半壳设有通过相对旋转而打开或闭合的锁闭部件，上述摄像头部固定连接在上述执行机构部的上方；上述执行机构部包括：设置在中央的主安装架、两个设置在上述主安装架两侧并与上述主安装架以相平行的滑动方向滑动连接的滑块、两个与上述两个滑块分别转动连接的轮轴、一个以上的与上述电池和控制板电连接的用于驱动上述轮轴的电机，上述主安装架和上述滑块之间设置有用于弹开上述主安装架和滑块的弹性件，上述两个轮轴分别与上述外壳部的两个半壳固定连接；上述两个轮轴的轴线平行于上述滑块的滑动方向并与上述两个半壳的对称轴重合；上述电池和控制板安装在上述主安装架内。

前述的一种可变形状的抛掷机器人，其特征在于，上述摄像头部包括：固定框、设置在上述固定框中的与上述电池和控制板电连接的摄像头、与上述固定框转动连接的左顶盖和右顶盖、与上述左顶盖或右顶盖中的一个固定连接并带动上述固定框上下转动的舵机，上述舵机与上述电池和控制板电连接。

前述的一种可变形状的抛掷机器人，其特征在于，上述摄像头部还包括：舵盘；上述左顶盖和右顶盖分别设有左安装孔和右安装孔，在上述左安装孔和右安装孔内分别设有左转动轴承和右转动轴承；上述固定框的左侧设有转向盲孔，右侧设有固定框与上述右转动轴配合的转轴，上述舵机安装左顶盖外侧，并且舵机的转轴与上述舵盘固定连接，上述舵盘包括盘体和套筒，上述舵盘通过上述套筒穿过上述左转动轴承与左顶盖转动连接，上述舵盘通过上述盘体与上述转向盲孔过盈配合与上述固定框构成固定连接。

前述的一种可变形状的抛掷机器人，其特征在于，上述舵机的外侧设有保护舵机的舵机保护盖；上述右顶盖外侧设有与上述电池和控制板电连接的接收机以及保护上述接收机的接收机保护盖，上述摄像头部通过上述左顶盖和右顶盖与上述主安装架固定连接。

前述的一种可变形状的抛掷机器人，其特征在于，上述执行机构部还包括：两根滑动导杆；上述滑动导杆上的外侧滑动连接有作为上述弹性件的弹簧和具有止动面的固定套，上述止动面卡住上述弹簧的其中一端；上述主安装架设有两个轴线平行的导杆安装孔，上述固定套固定安装在上述导杆安装孔内；上述滑块设有供上述两根滑动导杆通过的两个滑块安装孔，上述滑块安装孔的内设有套接上述滑动导杆的直线轴承，上述滑动导杆的两端分别伸出上述滑块安装孔，并且上述滑动导杆伸出上述滑块安装孔的两端固定连接有止动部件，上述两个滑动导杆的弹簧分别设置在主安装架的两侧与不同的上述滑块相接触。

前述的一种可变形状的抛掷机器人，其特征在于，上述执行机构部还包括：同步带、通过上述同步带形成带连接的电机带轮和轮轴带轮；上述滑块上均设有：电机安装孔、由滑块上不同结构形成的彼此同轴且具有一定间隙的第一安装孔和第二安装孔，上述第一安装孔内设有第一法兰轴承，上述第二安装孔内设有第二法兰轴承，上述第一法兰轴承和第二法兰轴承之间设有轮轴带轮，上述轮轴依次穿过上述第一法兰轴承、轮轴带轮、第二法兰轴承与第二法兰轴外侧设有的末端止动端盖固定连接；上述电机固定连接在上述电机安装孔中，上述电机的转轴与电机带轮固定连接；上述主安装架设有容纳上述电机机体的放置孔。