[发明专利]一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法

权利要求书

1.一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于，步骤为：

步骤1、在人体服装上布置一个协调器和N个传感器节点，N≥3，所有传感器节点的拍摄朝向均向上倾斜一定的角度，且成像焦点位于同一平面上，传感器节点的水平视场角之和大于360度，使得N个传感器节点在穿戴者周围360度水平视域内能够进行柱面投影全景成像，协调器与传感器节点之间的内部通信采用星形拓扑的超宽带体域网；

步骤2、将协调器与广域外网之间建立无线通讯连接，广域外网与监控中心之间通过有线或无线方式建立通讯连接；

步骤3、由N个传感器节点在各自的水平视场角范围内采集图像并通过超宽带体域网发送给协调器，一个传感器节点在一个时刻采集到的图像为一子帧，由协调器将同一时刻的N路子帧构成一超帧后，对当前超帧的原始数据进行多视点视频编码，编码后的数据经过外网适配工作后，通过广域外网传输至监控中心，由监控中心进行全景拼接。

2.如权利要求1所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：所述传感器节点和所述协调器分布在穿戴者运动程度较小的服装部位。

3.如权利要求1所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：所述传感器节点包括相互连接的微型摄像头及超宽带收发模块。

4.如权利要求3所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：所述传感器节点包括角度测量模块，角度测量模块安装在微型摄像头的背部并连接所述超宽带收发模块，该角度测量模块用于逐帧地获取当前传感器节点的拍摄朝向信息。

5.如权利要求1所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：所述协调器包括CPU，CPU分别连接超宽带收发模块、外网通信模块、双超帧缓冲区及异步FIFO。

6.如权利要求1所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：在进行步骤3所述的多视点视频编码的同时，执行超帧质量一致性控制算法和主动跳帧算法。

7.如权利要求6所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：所述超帧质量一致性控制算法采用结构相似度准则来度量各子帧的编码质量，以求在同一超帧的多个子帧之间取得相对一致的编码质量。

8.如权利要求6所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：所述主动跳帧算法为：在压缩当前超帧的下一子帧之前，会查询当前时段的CPU占用率，当CPU占用率超过上阈值时，暂停当前超帧后续子帧的编码，随后每隔一个正常超帧的时间间隔就查询当前时段的CPU占用率，直到CPU占用率低于下阈值之后，才继续对当前超帧的下一子帧进行编码。

9.如权利要求1所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：在进行步骤3时，所述协调器同时启动多路采集任务、多视编码任务及远程传输任务，其中，由多路采集任务采集同一时刻的N路子帧并组成一超帧，由多视编码任务对当前超帧的原始数据进行多视点视频编码，由远程传输任务对编码后的数据进行外网适配并发送给广域外网。

10.如权利要求9所述的一种基于体域传感阵列的全景视频码流生成方法，其特征在于：所述多路采集任务的步骤为：

步骤1.1、向N个传感器节点发送采集参数，以保证各传感器节点采集质量的一致性；

步骤1.2、控制N个传感器节点并发采集一个超帧的数据并存储，向所述多视编码任务发出“当前超帧可用”消息，等待所述多视编码任务发出的“采集下一超帧”消息，直至收到该消息后，才进入下一步；

步骤1.3、判断是否收到“资源将尽”消息，若是，则退出任务，若否，则返回执行步骤1.2。