[发明专利]制动踏板模拟器气隙充填系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及混合动力电动车辆(HEV，FHEV，PHEV，BEV，FCEV)中的再生制动系统。更为具体地，所公开的发明涉及HEV制动踏板气隙充填系统和方法，其充填制动踏板推杆和/或推臂与制动缸推杆(或输入杆)之间的气隙以在再生制动期间主动助力器的制动系统控制有所弱化从而影响制动踏板脚感的情况下对HEV进行制动。

背景技术

在需要液压制动系统的独立力控制的再生制动系统中，在某些工况下，主动助力器功能提供允许环境空气流入助力器并在所需时间段内引入真空助力所需力的能力可能有所下降。系统性能可能变为慢得无法接受并导致改变制动踏板脚感并增加停止车辆所需的制动行程距离的劣化程度。制动踏板脚感和行程距离的改变是由于踏板推杆/推臂和制动缸/助力器推杆(或输入杆)之间存在气隙。在正常工况下，在连续再生制动期间使用气隙中的空间。在主动助力器功能弱化的情况下，停用连续再生制动并关闭或旁通踏板脚感模拟器。

因此，需要一种HEV制动踏板模拟器气隙充填系统和方法，其在再生制动期间踏板脚感模拟器被削弱的情况下充填制动踏板臂和制动缸推杆之间的气隙以对HEV进行制动。

发明内容

本发明总体上涉及制动踏板模拟器气隙充填系统。该系统的说明性实施例包括制动踏板、与制动踏板接合的踏板脚感模拟器、与制动踏板接合的踏板推杆、与踏板推杆间隔开的制动缸/助力器推杆(或输入杆)、踏板推杆和制动缸/助力器推杆之间的气隙、与制动缸/助力器推杆接合的制动缸/助力器、以及具有与气隙相邻的气隙充填头并适合选择性地接合和分离气隙的气隙充填装置。

根据本发明的另一个方面，制动踏板模拟器气隙充填系统可包括电子控制单元；制动踏板；与制动踏板接合并与电子控制单元交互的踏板脚感模拟器；与制动踏板接合的踏板推杆；与踏板推杆间隔开的制动缸/助力器推杆；在踏板推杆和制动缸/助力缸推杆之间的气隙；与制动缸/助力器推杆接合并与电子控制单元交互的制动缸/助力器；以及具有与气隙相邻的气隙充填头并与电子控制单元交互的气隙充填装置。电子控制单元可适合探测影响制动缸/助力器的工况并相应地停用踏板脚感模拟器及导致气隙充填装置的气隙充填头与气隙接合。

根据本发明的一个实施例，其中气隙充填头总体上为楔形。

根据本发明的一个实施例，其中气隙充填装置包含接合气隙充填头并与电子控制单元交互的气隙充填头驱动器。

根据本发明的一个实施例，其中气隙充填头包含电磁阀。

根据本发明的一个实施例，其中还包含可从气隙充填头驱动器延伸的驱动器轴，且其中驱动器轴承载气隙充填头。

根据本发明的一个实施例，其中还包含接合制动缸/助力器推杆并与电子控制单元交互的电动制动缸推杆驱动器。

根据本发明的一个实施例，其中还包含接合制动踏板并与电子控制单元交互的制动踏板位置传感器。

根据本发明的一个实施例，其中还包含制动踏板轴，且其中制动踏板轴承载制动踏板。

根据本发明的再一个方面，还总体上涉及HEV制动踏板模拟器气隙充填方法。该方法的说明性实施例包括将气隙充填头设置为与踏板推杆和混合动力电动车辆制动系统的制动缸/助力器推杆之间的气隙相邻；探测影响制动系统的制动缸/助力器的工况；停用制动系统的连续再生制动模式和踏板脚感模拟器；将气隙充填头延伸入气隙内；以及通过踏板推杆和气隙充填头将制动缸/助力器推杆延伸入制动系统的制动缸/助力器。

根据本发明的一个实施例，探测影响制动系统的制动缸/助力器的状况包含探测冷状况。

根据本发明的一个实施例，还包含停止制动系统的踏板脚感模拟器。

根据本发明的一个实施例，将气隙充填头设置为与气隙相邻包含将总体上楔形的气隙充填头设置为与气隙相邻。

附图说明

图1为HEV制动踏板模拟器气隙充填系统的说明性实施例的部分示意侧视图，该系统的气隙充填装置配置在气隙分离位置。

图2为HEV制动踏板模拟器气隙系统的部分示意侧视图，该系统的气隙充填装置配置在气隙接合及充填位置。

图3为HEV制动踏板模拟器气隙充填系统的说明性实施例的示意性框图；

图4为说明了HEV制动踏板模拟器气隙充填系统的示例性运转的示意性框图。

图5为HEV制动踏板模拟器气隙充填方法的说明性实施例的框图。

具体实施方式