[发明专利]发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械

权利要求书

1.一种发动机转速控制方法，用于控制臂架动作时臂架式工程机械的发动机的输出转速，其特征在于，包括：

步骤A，检测液压系统的负载压力及臂架的运动速度；

步骤B，中央控制单元根据所述负载压力、所述臂架的运动速度确定发动机目标转速；

步骤C，中央控制单元将所述发动机目标转速发送给发动机控制单元，发动机控制单元根据发动机反馈的当前速度值，进行转速闭环调节，使发动机的当前速度与所述发动机目标转速一致。

2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述步骤B具体为：中央控制单元根据功率匹配模型、流量匹配模型计算出与所述负载压力、所述臂架的运动速度相匹配的发动机初始控制转速，根据所述发动机初始控制转速确定所述发动机目标转速。

3.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，

所述发动机目标转速为所述发动机初始控制转速；或者，

所述中央控制单元获取与所述发动机初始控制转速相对应的发动机区段转速，所述发动机目标转速为所述发动机区段转速。

4.根据权利要求2或3所述的发动机转速控制方法，其特征在于，采用加装在液压系统中的压力传感器来检测所述负载压力。

5.根据权利要求2或3所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述臂架的运动速度通过臂架遥控器的推杆推幅及档位来反映。

6.根据权利要求5所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述发动机初始控制转速与所述负载压力、所述推杆推幅之间满足以下关系：n＝f(P，q，T₀，T₁......T_n)，其中，n为发动机初始控制转速，P为负载压力，q为液压泵排量，T₀为旋转臂架所对应的推杆推幅，T₁为第一节臂架所对应的推杆推幅，T_n为第n节臂架所对应的推杆推幅。

7.一种发动机转速控制系统，其特征在于，包括中央控制单元、发动机控制单元，所述中央控制单元获取液压系统的负载压力及臂架的运动速度，并根据所述负载压力、所述臂架速度确定发动机目标转速；中央控制单元将所述发动机目标转速发送给发动机控制单元，发动机控制单元根据发动机反馈的当前速度值，进行转速闭环调节，使发动机的当前速度与所述发动机目标转速一致。

8.根据权利要求7所述的发动机转速控制系统，其特征在于，还包括用于检测液压系统负载压力的压力传感器，所述压力传感器加装在所述液压系统中。

9.一种臂架式工程机械，其特征在于，该臂架式工程机械具有权利要求7或8所述的发动机转速控制系统。

10.根据权利要求9所述的臂架式工程机械，其特征在于，该臂架式工程机械为混凝土泵车、布料机、全地面起重机或汽车起重机。