[发明专利]一种掘进机星轮驱动装置和掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘进机星轮驱动装置。另外，本发明还涉及安装有该星轮驱动装置的掘进机。 

背景技术

在煤矿、厂矿井下作业时，掘进机的截割部截割、破碎岩层使煤矿脱落，脱落的煤矿落入到铲板部，由铲板部中的星轮驱动装置驱动星轮转动，星轮上设有多个扫料爪，转动的星轮驱动扫料爪转动，使扫料爪带动掉落的物料进入到刮板链上进行回收。由于铲板部的外壳中设有星轮驱动装置，造成铲板外壳具有一定的厚度，该厚度由前至后逐渐增大，形成一个类似于鸭嘴形的结构。现有星轮驱动装置的结构造成铲板外壳的厚度较大，而整个掘进机的尺寸受到限制，特别是位于铲板部上方的截割部需要上下移动，在移动截割的过程中就很可能与星轮发生磕碰、摩擦，造成星轮、扫料爪和截割部的损坏。 

目前，大多数掘进机星轮驱动装置都使用圆锥滚子轴承，少数开始使用下述专利中的结构，但这两种结构还不能达到掘进机的要求，铲板部星轮位置的厚度仍然超出我们理想的厚度，使掘进机截割部与铲板星轮间距过小，发生摩擦、磕碰。 

如国家知识产权局于2008年7月23日公告授权的、专利号为：CN200720014591的实用新型专利，公开了一种用于掘进机铲板部的星轮驱动装置，该装置的星轮与连接马达的法兰盘之间设有回转支承轴承；该装置采用了回转支承轴承代替了圆锥滚子轴承，结构简单，随在一定程度上降低了星轮的高度，但不能将铲板部星轮位置的厚度降到掘进机整机要 求的厚度，截割部仍很容易与星轮发生刮碰，影响工作效率。 

为了降低铲板部的厚度，而单纯的将星轮往靠近掘进机的方向移动，则使星轮远离了掘进机工作界面，即远离由截割部破碎掉落的煤矿，无法将掉落的煤矿收集、回收。因此，如何在不移动星轮位置的前提下，有效降低铲板部的厚度成为目前掘进机设备中急需解决的问题。 

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明提供一种掘进机星轮驱动装置，回转轴承内圈采用内齿式结构，动力装置的输出轴与回转轴承内圈相啮合且偏心设置，由于动力装置的位置可偏心设置，位置可相对移动，这样，动力装置可设于相对掘进机本体方向的位置，使铲板部的铲板外壳厚度减小，增大了相对于截割部的空间间隙，避免在工作中与截割部发生摩擦、磕碰。 

同时，本发明还提供安装有该星轮驱动装置的掘进机。 

本发明提供的一种掘进机星轮驱动装置，包括与星轮连接的法兰盘、动力装置、与所述动力装置连接的底座、与所述法兰盘连接的回转轴承内圈、与所述底座连接的回转轴承外圈，所述回转轴承内圈为内齿式结构，所述回转轴承内圈与所述动力装置的输出轴相啮合，且所述动力装置输出轴的轴心与所述回转轴承内圈的轴心偏心设置。 

优选的，所述动力装置输出轴的轴心位于靠近所述掘进机本体方向的位置。 

优选的，所述内齿式结构的回转轴承内圈，其内侧壁具有齿。 

优选的，所述动力装置输出轴的一端与所述动力装置连接、另一端安装有齿轮或一体成形有齿轮，所述齿轮与所述回转轴承内圈相啮合。 

优选的，所述法兰盘和底座之间形成有空隙，所述空隙中设有浮动密封环，所述浮动密封环的内径大于所述回转轴承外圈的外径。 

优选的，所述法兰盘和底座彼此对应的位置分别开有缺槽，在所述法兰盘的缺槽和底座的缺槽之间设有密封圈，所述密封圈的内径大于所述浮动密封环的外径。 

优选的，所述动力装置与所述底座之间螺栓连接，所述底座与所述回转轴承外圈之间螺栓连接。 

优选的，所述法兰盘与星轮之间螺栓连接，所述法兰盘与所述回转轴承内圈之间螺栓连接。 

本发明提供的一种掘进机包括机体、截割部、铲板部，所述铲板部包括铲板外壳、设于所述铲板外壳中的星轮驱动装置，所述铲板外壳的截面宽度由前至后逐渐增大，所述星轮驱动装置为上述任一项所述的星轮驱动装置。 

优选的，所述星轮驱动装置中的动力装置输出轴的轴心位于靠近所述掘进机方向的位置。