[发明专利]一种集成的连续气驱式液压增力装置

权利要求书

1.一种气驱式液压增力装置，其特征在于：包括气液增压缸、第一液压单向阀、第二液压单向阀、第三液压单向阀、第四液压单向阀、二位四通气控换向阀、第一气控单向阀、第二气控单向阀、第三气控单向阀和第四气控单向阀，气液增压缸包括分别位于两侧的第一油腔B1、第二油腔B2和位于中间的第一气腔A1、第二气腔A2、第三气腔A3、第四气腔A4，活塞杆贯通油腔和气腔，第一油腔B1、第二油腔B2分别设有第一小活塞、第二小活塞，第一气腔A1和第二气腔A2之间设有第一大活塞，第三气腔A3和第四气腔A4之间设有第二大活塞，在第一气腔A1和第四气腔A4的中部分别设有第一行程信号口k1、第二行程信号口k2，二位四通气控换向阀的P口与T口分别与压力空气输入口和第一消声器，二位四通气控换向阀的A口与B口分别与气液增压缸上的四个气腔的气体输入口连接。增压缸上的第一行程信号口k1与第一气控单向阀的B口连接，第二行程信号口k2与第二气控单向阀的B口连接。第一气控单向阀和第二气控单向阀的先导口分别与二位四通气控换向阀的B口和A口连接。第一气控单向阀的A口、第三气控单向阀的B口、第四气控单向阀的先导口均与二位四通气控换向阀左侧的先导口连接；第二气控单向阀的A口、第四气控单向阀的B口、第三气控单向阀的先导口均与二位四通气控换向阀右侧的先导口连接。第一液压单向阀的一端与第一油箱连接，另一端与第一油腔B1的吸油口连接；第二液压单向阀的一端与第一油腔B1的出油口连接，另一端与高压油输出端连接；第三液压单向阀的一端与第二油箱连接，另一端与第二油腔B2的吸油口连接；第四液压单向阀的一端与第二油腔B2的出油口连接，另一端与高压油输出端连接。

2.如权利要求1所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述第一气腔A1与第一油腔B1相邻，第四气腔A4与第二油腔B2相邻。

3.如权利要求1所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述气液增压缸包括气腔缸筒以及位于气腔缸筒两侧的油腔缸筒，气腔缸筒中间设有隔板，气腔缸筒与油腔缸筒的连接处和隔板上分别预留活塞杆穿设空间，气腔缸筒和油腔缸筒之间采用O形密封圈进行轴向和径向密封，两侧油腔缸筒内分别设有第一小活塞和第二小活塞，隔板两侧的气腔缸筒内分别设有第一大活塞和第二大活塞。

4.如权利要求1或3所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述活塞杆的端部分别安装有唇形密封圈和抗磨环以作为第一小活塞和第二小活塞。

5.如权利要求1或3所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述第一大活塞和第二大活塞的外圆柱面上加工有唇形密封圈和抗磨环的安装槽。

6.如权利要求1或3所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述活塞杆两端的端部均设有缓冲柱塞。

7.如权利要求3所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述气腔缸筒的顶部有一精加工的凸台，与集成块相连接，集成块上安装有所述二位四通气控换向阀、第一气控单向阀、第二气控单向阀、第三气控单向阀、第四气控单向阀、第一消声器、第二消声器和第三消声器；所述第一、第二、第三和第四液压单向阀直接安装在对应的油腔缸筒上的安装孔。。

8.如权利要求3所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述第一大活塞和第二大活塞在活塞杆上用圆螺母及圆螺母用止动垫圈进行轴向固定。

9.如权利要求3所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述气液增压缸还包括堵头，其安装在气腔缸筒、油腔缸筒加工时所打的工艺孔上。

10.如权利要求1所述的气驱式液压增力装置，其特征在于：所述第三气控单向阀和第四气控单向阀的A口分别与第二消声器和第三消声器连接。