[发明专利]一种自动导引车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化物流输送设备，特别是涉及一种自动导引车。

背景技术

随着物流产业的发展，社会对物流输送自动化程度的要求越来越高。在物流输送系统中，自动化运输设备得到了广泛的应用。授权公告号为CN201395158的中国发明专利于2010年02月03日公开了一种“自动导引车”,其技术方案是：一种自动导引车，包括车架本体，车架本体底部后侧设一组固定轮，中前侧设一组驱动轮，一组驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，分别与两侧的电机和传动机构驱动连接，实现单独驱动；电机和传动机构设于传动支架板上，传动支架板上还设有左、右路线传感器，左路线传感器通过继电器与右侧电机电连接，控制右驱动轮；右路线传感器通过继电器与左侧电机电连接，控制左驱动轮。车架两侧还设有走停传感器，车架前端设防撞传感器。 车架本体底部前端设两个万向轮，万向轮通过升降轮装置控制升降。以上技术方案实际上是利用路线传感器来控制自动导引车的运行路线使其达到指定的目的地，其最终实现的有益效果是，提供了一种结构简单、价格低廉的自动导引车。显然，以上的自动导引车不具备移载功能，因而效率低、不实用，无法适应当今物流输送系统的快速发展需求。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有移载功能的自动导引车。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种自动导引车，关键是：在所述自动导引车上设有移载装置。

作为本发明的优选方案：所述移载装置为双排链式链条输送机或者是皮带输送机。

作为本发明的改进1：所述双排链式链条输送机包括相互传动连接的减速电机和传动轴，所述传动轴的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮；所述自动导引车还包括行走车架，所述减速电机和所述传动轴设于所述行走车架上，所述减速电机和所述传动轴之间为链传动连接。

作为本发明的改进2：所述行走车架由运动轮组承载，所述运动轮组包括行走轮箱，所述运动轮组包括驱动轮组和被动轮组，所述驱动轮组包括相互传动连接的传动轴和设于所述行走轮箱上的电机。

作为本发明的改进3：所述行走轮箱包括相互连接的轮箱和行走轮，所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，所述轮箱体和轮箱盖之间为销连接。所述行走轮与所述轮箱上为轴套配合连接；其中，轮箱体上设有轴套A，所述轮箱盖上设有轴套B，所述轴套A与所述轴套B配合，共同同所述行走轮实现轴套配合连接。此外，所述的行走轮的钢毂外包胶，所述轮箱顶部设有四个对称设置的螺纹孔。

作为本发明的改进4：所述双排链式链条输送机包括沿轨道侧边滑行的导轮，所述导轮对称设置于轨道的两侧并分别同行走车架连接 ，所述导轮钢毂外包胶。

作为本发明的改进5：所述移载装置包括张紧装置，所述张紧装置包括位置固定的第一张紧轮和位置可调整的第二张紧轮和承载所述第一张紧轮和第二张紧轮的安装板；所述安装板上设有条形孔，所述第二张紧轮的转动轴设于所述条形孔中且同调节螺栓连接在一起。所述第一张紧轮和第二张紧轮的轴心在同一水平线上；所述安装板上设有安装孔。

作为本发明的改进6：所述移载装置包括设置在其自身四个端部的过渡堕轮。所述过渡堕轮包括一心轴和固定在所述心轴上的轴承，所述轴承为两个，分别固定在所述心轴的两端。所述心轴一端或两端设有螺纹孔。

通过实施本发明可取得以下的有益技术效果：通过在自动导引车上设置双排链式链条输送机，使得自动导引车输送、传递货物更加方便快捷；由于输送机采用了双排链，链条承载能力更强、静摩擦力更大，且成本低廉，能够大大降低输送机的功耗，实现整机节能环保的效果。

所述双排链式链条输送机包括行走车架和设于所述行走车架上、相互间为链传动的减速电机和传动轴；所述传动轴的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮；所述行走车架由运动轮组承载，所述运动轮组包括行走轮箱，所述运动轮组包括驱动轮组和被动轮组，所述驱动轮组包括相互传动连接的传动轴和设于所述行走轮箱上的电机。以上结构设计可充分利用空间，将双排链式链条输送机的相关部件结构进行充分收纳，减少其对空间的占用。

由于所述的轮箱包括相互拼合的轮箱体和轮箱盖，因而可以免去制造特有的轮箱模具，节省成本，造价低廉。采用销连接将所述轮箱体和轮箱盖进行紧固，拆装、维修更加方便。所述的行走轮的钢毂外包胶可以有效的降低传动震动和整机噪声，并提高行走轮的使用寿命。所述轮箱顶部设有四个对称设置的螺纹孔，可以方便本发明与其他构件进行螺纹连接固定。