[发明专利]制动信号控制器及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车载控制器技术领域，尤其涉及一种制动信号控制器及控制方法。

背景技术

汽车常用的辅助制动装置包括缓速器以及发动机制动器。缓速器是加装在变速箱上的一种减速装置，非停车装置。在车辆行驶中尤其是下长坡时，不能过多的使用气刹车，防止气压不足导致最终无法制动，启用缓速器，可以平稳减速，免去使用刹车所造成的磨损和发热。发动机制动器是加装在发动机上面的一套控制-缓速装置，非停车装置。缓速器控制分4档位手柄开关控制和3档位脚控开关控制，由缓速器电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)控制，缓速器ECU需要对其硬线信号进行处理。缓速器ECU带CAN总线，也能通过CAN总线报文对缓速器极性控制。发动机制动器分2档位手柄开关控制，发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)需要对开关信号进行处理，也可通过CAN总线报文发动机制动器极性控制。但是这两种制动装置的协同制动管理相对复杂，需要一个控制器对制动输入信号分配进行统一管理。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种可对缓速器以及发动机制动器进行统一管理的制动信号控制器及控制方法。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种制动信号控制器，该控制器与缓速器ECU以及发动机ECM相连，包括：识别单元，与汽车手柄开关以及脚控开关相连，用于识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元；控制单元，与所述识别单元相连，用于将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，以及根据来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息与来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭；CAN通信单元，与所述控制单元以及组合仪表相连，用于通过CAN总线将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将缓速器及发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制单元，还用于将所述故障诊断信息发送至组合仪表。

其中，所述控制单元还与行车制动器相连，用于根据所述行车制动器的工作状态，控制制动灯的开闭。

其中，该控制器还包括与各单元均相连的电源单元，用于为各单元提供工作电压。

其中，该控制器还包括：电压检测单元，与所述电源单元以及所述控制单元相连，用于检测所述电源单元提供的电压，并将检测到的电压信号发送至所述控制单元；所述控制单元还用于根据所述电压信号控制各单元的运作。

本发明还提供了一种基于上述制动信号控制器的制动信号控制方法，该方法包括步骤：

识别单元识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元；

控制单元将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，并通过CAN通信单元，将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息及来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制单元。

其中，该方法还包括步骤：控制单元根据所述缓速器、发动机制动器、以及行车制动器的工作状态进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭。

其中，若所述缓速器处于正常工作状态且非恒速模式，则控制单元控制开启缓速器工作指示灯以及制动灯；

若所述缓速器处于正常工作状态且恒速模式，则控制单元开启缓速器工作指示灯，不开启制动灯；

若所述发动机制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯；

若所述行车制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯；

若所述缓速器发生故障，则控制单元控制开启缓速器故障指示灯。

其中，该方法还包括步骤：组合仪表显示故障诊断信息。

(三)有益效果

本发明的制动信号信号控制器及控制方法可以把手柄4档开关信号转换成CAN报文信号分配给缓速器ECU和发动机ECM，也可以把脚控3档开关信号转换成CAN报文信号分配给缓速器ECU，能够同时实现主车制动灯控制及仪表缓速器故障指示灯控制。

附图说明

图1为依照本发明一种实施方式的制动信号控制器结构框图；