[发明专利]制动信号控制器及控制方法

权利要求书

1.一种制动信号控制器，其特征在于，该控制器与缓速器ECU以及发动机ECM相连，包括：

识别单元，与汽车手柄开关以及脚控开关相连，用于识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元；

控制单元，与所述识别单元相连，用于将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，以及根据来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息与来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭；

CAN通信单元，与所述控制单元以及组合仪表相连，用于通过CAN总线将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将缓速器及发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制单元，还用于将所述故障诊断信息发送至组合仪表。

2.如权利要求1所述的制动信号控制器，其特征在于，所述控制单元还与行车制动器相连，用于根据所述行车制动器的工作状态，控制制动灯的开闭。

3.如权利要求1所述的制动信号控制器，其特征在于，该控制器还包括与各单元均相连的电源单元，用于为各单元提供工作电压。

4.如权利要求3所述的制动信号控制器，其特征在于，该控制器还包括：

电压检测单元，与所述电源单元以及所述控制单元相连，用于检测所述电源单元提供的电压，并将检测到的电压信号发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于根据所述电压信号控制各单元的运作。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的制动信号控制器的制动信号控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：

识别单元识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元；

控制单元将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，并通过CAN通信单元，将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息及来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制单元。

6.如权利要求5所述的制动信号控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

控制单元根据所述缓速器、发动机制动器、以及行车制动器的工作状态进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭。

7.如权利要求6所述的制动信号控制方法，其特征在于，若所述缓速器处于正常工作状态且非恒速模式，则控制单元控制开启缓速器工作指示灯以及制动灯；

若所述缓速器处于正常工作状态且恒速模式，则控制单元开启缓速器工作指示灯，不开启制动灯；

若所述发动机制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯；

若所述行车制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯；

若所述缓速器发生故障，则控制单元控制开启缓速器故障指示灯。

8.如权利要求7所述的制动信号控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

组合仪表显示故障诊断信息。