[发明专利]车辆计数方法和装置

权利要求书

1.一种车辆计数方法，其特征在于，包括：

根据视频图像的灰度直方图对应的相关系数，确定车辆的计数模式，所述计数模式包括白天模式和夜晚模式；

当白天模式时，利用预设的第一虚拟线圈进行运动检测和/或边缘检测以及利用预设的第二虚拟线圈进行车头检测，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数，所述第二虚拟线圈包含所述第一虚拟线圈； 

当夜晚模式时，利用预设的第三虚拟线圈进行车灯检测和车灯匹配，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数。

2.根据权利要求1所述的车辆计数方法，其特征在于，所述利用预设的第一虚拟线圈进行运动检测和/或边缘检测以及利用预设的第二虚拟线圈进行车头检测，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数，包括：

通过运动检测确定当前帧视频图像中所述第一虚拟线圈中是否存在运动车辆；

若检测到所述第一虚拟线圈中存在运动车辆，并且上一帧视频图像中不存在车辆，则将车辆计数加1；

若检测到所述第一虚拟线圈中存在运动车辆，并且上一帧视频图像中有车辆，则通过车头检测确定所述第二虚拟线圈中是否有车头；若确定所述第二虚拟线圈中有车头，并且上一帧视频图像中没有车头，则将车辆计数加1；

若所述第一虚拟线圈中不存在运动车辆，则通过边缘检测确定当前帧视频图像中所述第一虚拟线圈中是否有车辆存在，若无车辆存在，则不对车辆进行计数。

3.根据权利要求2所述的车辆计数方法，其特征在于，所述通过车头检测确定所述第二虚拟线圈中是否为车头，包括：

获取所述第二虚拟线圈中的车辆的梯度直方图特征，根据所述梯度直方图特征确定所述虚拟线圈中是否为车头。

4.根据权利要求1所述的车辆计数方法，其特征在于，所述利用预设的第三虚拟线圈进行车灯检测和车灯匹配，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数，包括：

利用车灯检测对视频图像中的干扰光源进行过滤，确定所述视频图像中的车灯；

根据预定义的车辆车灯参数对所述视频图像中的车灯进行匹配，确定待计数车辆；

当所述待计数车辆的车灯通过所述第三虚拟线圈时，车辆计数加1。

5.根据权利要求4所述的车辆计数方法，其特征在于，所述利用车灯检测将视频图像中的干扰光源过滤，确定所述视频图像中的车灯，包括：

对所述视频图像进行二值化处理，得到二值图像；

将所述二值图像进行腐蚀膨胀运算；

将腐蚀膨胀运算后的二值图像进行连通域分析，得到各连通域的外接矩形；

通过所述外接矩形的高度和宽度确定所述视频图像中的车灯。

6.根据权利要求5所述的车辆计数方法，其特征在于，在通过所述外接矩形的高度和宽度确定所述视频图像中的车灯之后，还包括：

计算所述外接矩形的高宽比；

根据所述外接矩形的高宽比对所述视频图像中的车灯进行进一步过滤，得到过滤后的所述视频图像中的车灯。

7.根据权利要求4所述的车辆计数方法，其特征在于，所述预定义的车辆车灯参数包括：车灯大小的相似性、车灯间的距离、车灯中心坐标的相对位置。

8.根据权利要求4所述的车辆计数方法，其特征在于，根据预定义的车辆车灯参数对所述确定的视频图像中的车灯进行匹配，确定待计数车辆之前， 还包括：

根据预定车道的范围，确定所述视频图像中每个预定车道上的车灯。

9.一种车辆计数装置，其特征在于，包括：

计数模式确定单元，用于根据视频图像灰度直方图的相关系数，确定车辆的计数模式，所述计数模式包括白天模式和夜晚模式；

第一计数单元，用于当白天模式时，利用预设的第一虚拟线圈进行运动检测和/或边缘检测以及利用预设的第二虚拟线圈进行车头检测，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数，所述第二虚拟线圈包含所述第一虚拟线圈； 

第二计数单元，用于当夜晚模式时，利用预设的第三虚拟线圈进行车灯检测和车灯匹配，从而对视频图像中的车辆进行识别，并进行车辆计数。