[发明专利]实时处理系统中的共享资源访问方法和实时处理系统

权利要求书

1.一种实时处理系统中的共享资源访问方法，其特征在于，包括：

启动实时处理系统的线程；其中，所述实时处理系统包括多个独立处理单元IPU，每个IPU包括：配置命令处理CP线程和实时信息采集与运算ICO线程，所述IPU内的线程的优先级关系为：所述CP线程的优先级＞所述ICO线程的优先级；

接收用户输入的配置命令，将所述配置命令缓存在配置分发缓存器CDB中；其中，所述CDB的线程优先级＜所述ICO线程的优先级；

在每一个IPU内，根据各个线程的优先级访问共享资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个线程的优先级访问共享资源包括：

在所述实时处理系统处于空闲状态时，从所述CDB中读取所述配置命令；

根据所述配置命令确定对应IPU的CP线程，将所述配置命令发送给确定的所述CP线程；

所述CP线程根据配置命令对共享资源进行处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述CDB中读取所述配置命令时按照先进先出FIFO原则读取。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述配置命令确定对应IPU的CP线程包括：

根据所述配置命令查询命令映射表，所述命令映射表中保存有命令集与CP线程的对应关系；

根据查询的结构确定对应IPU的CP线程。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述配置命令发送给确定的所述CP线程是通过异步发送方式发送的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个线程的优先级访问共享资源包括：

当所述ICO线程的运行时间到达时，运行所述ICO线程访问共享资源。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述IPU的线程运行过程中禁止调用操作系统的延时操作。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述多个IPU的功能独立。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果两个IPU之间需要传输数据，所述方法还包括：

发起数据传输的IPU向接收数据的IPU发送通告信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发起数据传输的IPU向接收数据的IPU发送通告信息包括：

确定发起数据传输的线程是否为ICO线程，如果是，确定接收所述数据的线程是否为CP线程；

如果是CP线程，则调整所述两个IPU中的ICO线程的优先级，使第一ICO线程的优先级小于第二ICO线程的优先级；其中，所述第一ICO线程为发起数据传输的IPU中的ICO线程，所述第二ICO线程为接收数据的IPU中的ICO线程。

11.一种实时处理系统，其特征在于，包括：

线程启动模块，用于启动实时处理系统的线程；其中，所述实时处理系统包括多个独立处理单元IPU，每个IPU包括：配置命令处理CP线程和实时信息采集与运算ICO线程，所述IPU内的线程的优先级关系为：所述CP线程的优先级＞所述ICO线程的优先级；

配置命令缓存模块，用于接收用户输入的配置命令，将所述配置命令缓存在配置分发缓存器CDB中；其中，所述CDB的线程优先级＜所述ICO线程的优先级；

资源访问模块，用于在每一个IPU内，根据各个线程的优先级访问共享资源。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述资源访问模块包括：

配置命令读取单元，用于在所述实时处理系统处于空闲状态时，从所述CDB中读取所述配置命令；

配置命令发送单元，用于根据所述配置命令确定对应IPU的CP线程，将所述配置命令发送给确定的所述CP线程；

处理单元，用于通过所述CP线程根据配置命令对共享资源进行处理。