[发明专利]凸轮驱动机构及具有其的带运送装置以及图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及使凸轮旋转的凸轮驱动机构、以及具有该凸轮驱动机构的使运送带或中间转印带这样的无端带旋转驱动的带运送装置、以及具有该带运送装置的图像形成装置。

背景技术

以往，人们提出了各种图像形成装置，其中包括：具有绕预定方向转动的无端状的运送带、以及沿该运送带设置的图像形成部，并在由运送带运送来的记录介质上转印由图像形成部形成的调色剂像的方式的图像形成装置；以及通过多个图像形成部在无端状的中间转印带上依次重合调色剂像，然后将其一次性转印到记录介质上的中间转印方式的图像形成装置。

在使用如上所述的无端状的运送带或者中间转印带的图像形成装置中，存在由装置主体的歪斜等而引起的驱动辊或者张紧辊等悬架辊的排列不良、由所谓的校准偏差而产生的运送带的蜿蜒或偏斜的情况。如果发生运送带的蜿蜒或偏斜，则要被运送的纸张位置左右偏离从而容易发生转印图像的错位。

另外，在通过多个图像形成部形成一个图像的串列式彩色图像形成装置的情况下，由于运送带的蜿蜒或偏斜而在各图像形成部形成的各种颜色的图像的位置匹配情况恶化，各种颜色的调色剂像容易发生色偏。此外，即使在中间转印式的图像形成装置中，也会由于中间转印带的蜿蜒而导致同样的问题。

在以往的带运送装置中执行如下方法：通过传感器来检测带的蜿蜒或偏斜，并根据蜿蜒量或者偏斜量来调整一个以上的悬架辊的校准(带内外方向的角度)，由此自动地修正蜿蜒或偏斜。并且，调整悬架辊的校准的方法有：使悬架辊的旋转轴的一端发生位移的方法。作为使悬架辊的旋转轴的一端发生位移的装置，一般是使其与旋转轴的一端抵接来使凸轮旋转或者移动的装置。

如上所述，在使凸轮的旋转角或者位置发生变化来进行校准调整的情况下，需要精密地控制使凸轮旋转或者移动的电机的驱动量。因此，已知以下方法：在与步进电机的设置有凸轮的一侧的相反侧的输出轴上，设置起始位置标记，通过起始位置传感器检测其相位来检测凸轮的相位，并且基于带边缘传感器的输出电压的信息来确定步进电机的驱动脉冲数，由此控制凸轮的旋转角或者位置。

在对使凸轮旋转或者移动的电机使用步进电机来进行校准调整的情况下，只要通过被发送给电机的驱动脉冲数来控制凸轮的位置(旋转角)即可，但在取代昂贵的步进电机而使用便宜的有刷电机的情况下，为了控制电机的驱动量而需要具有用于检测凸轮的位置(旋转角)的位置检测单元、以及检测使凸轮旋转或者移动时的基准位置(起始位置)的起始位置检测单元。

这里，当想要使用一个部件(脉冲板)来进行凸轮的位置检测和起始位置的检测时，存在脉冲板的分辨率变粗、检测精度降低从而无法精密地调整辊的校准的问题。另一方面，当使用不同部件来进行检测的情况下，会导致检测部件的配置空间变大，并且需要在凸轮的位置以及起始位置的检测中使用两个传感器，因此对装置的小型化、低成本化不利。

此外，这里以在架设无端带的悬架辊的校准调整中使用的凸轮的驱动机构为例进行了说明，但是在根据凸轮的相位来调整部件的位移量的其他的凸轮驱动机构中也存在相同的问题。

发明内容

本发明其目的在于提供能够以简单并且紧凑的构成精度好地检测凸轮的基准位置以及旋转角或者移动位置的凸轮驱动机构、以及具有该凸轮驱动机构的能够修正无端带的蜿蜒的带运送装置、以及具有该带运送装置的图像形成装置。

为了实现上述目的，本发明的一个方式的凸轮驱动机构包括：凸轮；电机，所述电机使该凸轮旋转或者移动；齿轮列，所述齿轮列使该电机的输出减速并传递给所述凸轮；脉冲板，所述脉冲板被一体形成与该齿轮列连结的一个齿轮上，并且以等间隔被形成多个间隙；起始位置检测传感器，所述起始位置检测传感器与该脉冲板被配置在同轴上并能够独立旋转，通过与被连结在所述齿轮列上的其他齿轮啮合来以比所述脉冲板慢的旋转速度旋转，并通过所述凸轮位置检测传感器的所述检测部；以及凸轮位置检测传感器，所述凸轮位置检测传感器具有包括发光部和受光部的检测部，并基于通过了该检测部的所述脉冲板的间隙数来检测所述凸轮的旋转量或者移动量，并且所述凸轮位置检测传感器基于所述起始位置检测部件遮挡所述检测部的定时来检测所述凸轮的起始位置。