[发明专利]用于机电控制系统的生成器

权利要求书

1.一种用于机电控制系统(1)的生成器，其用于为控制系统(1)提供设定值和/或设定状态(5)，其特征在于，该生成器(3)包含机电系统(2)或机电系统一部分的前馈模型。

2.根据权利要求1所述的生成器，其特征在于，机电控制系统(1)是车辆(11)的转向总成控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的生成器，其特征在于，包含机电系统(2)或机电系统一部分的结构化图像(4)。

4.根据权利要求3所述的生成器，其特征在于，包含用于系统(2)不同状况的多于一个的结构化图像(4)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的生成器，其特征在于，结构化图像(4)包含位置元件(15)、连接件模拟元件(16)、传感器模型元件(17)、刚性阻尼元件(18)、摩擦元件(19)、惯性元件(20)、阻尼刚性元件(21)和虚拟道路元件(22)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的生成器，其特征在于，感知道路和/或周围情况的传感器(13)可连接于生成器(4)，其中，为生成器(4)提供传感器(13)的信号(14)。

7.一种用于车辆(11)的转向总成系统(2)的控制系统，其特征在于，包含控制器(6)和根据权利要求1至6中任一项所述的用于为控制器(6)提供设定值和/或设定状态(5)的生成器(4)。

8.一种用于根据权利要求3和7所述的转向总成系统(2)的控制系统，其特征在于，包含用于感知道路和/或周围情况的传感器(13)，其中，为结构化图像(4)提供传感器(13)的信号(14)。

9.一种控制车辆(11)的转向总成系统(2)的方法，其特征在于，包含以下步骤：

利用转向总成系统(2)的前馈模型生成设定值和/或设定状态(5)；以及

向转向总成系统(2)的控制器(6)提供生成的设定值和/或设定状态(5)。

10.根据权利要求9所述的控制转向总成系统(2)的方法，其特征在于，设定值和/或设定状态(5)利用转向总成系统(2)的结构化图像(4)生成。

11.根据权利要求10所述的控制转向总成系统(2)的方法，其特征在于，包含进一步的通过相应选择结构化图像(4)使系统(2)适应不同驾驶状况的步骤。

12.根据权利要求10或11所述的控制转向总成系统(2)的方法，其特征在于，包括进一步的通过用自然语言调节结构化图像(4)来调试控制器(6)的步骤。