[发明专利]电子控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有与将模拟信号转换成数字信号的A/D转换器相关的异常检测功能(故障诊断功能)的电子控制装置。

背景技术

图2是表示现有的电子控制装置的框图。此外，图2的电子控制装置相当于例如如专利文献1所示的现有装置。在图2中，由外部的传感器等向主微型计算机(以下称为“主微机”)110输入多个控制用信号150a。利用置于主微机110内的主微机A/D转换器111，将控制用信号150a转换成数字数据，用于对控制对象进行动作控制。

这里可以认为，在多个控制用信号150a因主微机A/D转换器111发生故障而未正常地进行A/D转换的情况下，会对使用控制用信号150a的A/D转换结果的控制的结果造成较大的影响。

因此，在现有装置中，用如下所述的步骤来检测主微机A/D转换器111的故障。首先，置于主微机110内的信号输出部115对规定电压切换电路130进行操作。对应于该操作，规定电压切换电路130根据A/D转换用的基准电压(以下称为“Vref”)生成故障诊断用信号130a。将该故障诊断用信号130a输入至主微机110。

另外，利用主微机A/D转换器111，将故障诊断用信号130a转换成主微机A/D转换数据111a。然后，主微机A/D转换数据111a通过通信线131，输入至副微型计算机(以下称为“副微机”)120内的差分运算单元122。另外，故障诊断用信号130a也输入至副微机120，并利用副微机A/D转换器121将所述故障诊断用信号130a转换成副微机A/D转换数据121a。将副微机A/D转换数据121a输入至差分运算单元122。

差分运算单元122对主微机A/D转换数据111a和副微机A/D转换数据121a的差分值进行计算，从而生成与该差分值相关的差分值数据122a。差分值数据122a通过通信线132，输入至主微机110内的故障诊断单元(异常判断单元)114。故障诊断单元114基于差分值数据122a，对主微机A/D转换数据111a与副微机A/D转换数据121a之间的差分值的变动进行监视。另外，在确定为差分值超过预先设定的差分上限值110a的情况下，故障诊断单元114判断为主微机A/D转换器111和副微机A/D转换器121中的至少某一个转换器发生故障。

这里，故障诊断用信号130a是周期性地进行切换的二值矩形波信号(脉冲信号)。由此，主微机A/D转换数据111a和副微机A/D转换数据121a包含有与故障诊断用信号130a中的二值电压的各电压相关的A/D转换的结果。差分值数据122a也包含有与故障诊断用信号130a中的二值电压相对应的差分值。

专利文献1：日本专利特开2009-135655号公报

发明内容

在如上所述的现有装置中，规定电压切换电路130根据Vref来生成故障诊断用信号130a。然而，Vref是主微机A/D转换器111的基准电压。因此，在Vref发生变动的情况下，主微机A/D转换器111的转换数据111a与副微机A/D转换器121的转换数据121a相互同样地发生变动。其结果是，即使对主微机A/D转换器111和副微机A/D转换器121的转换数据彼此之间进行比较，有时也无法检测出Vref的异常。这样，在现有装置中，有时无法利用Vref的异常来恰当地对A/D转换器的异常进行检测。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，获得一种能对A/D转换器的异常进行检测、并且还能对A/D转换用的基准电压的异常进行检测的电子控制装置。

本发明的电子控制装置包括：A/D转换器，该A/D转换器输入有由第一电压源所输出的A/D转换用的基准电压、由独立于所述第一电压源的第二电压源所输出且电压值小于所述基准电压的异常判断用电压、以及作为模拟信号的控制用信号，并利用所述基准电压，将所述控制用信号和所述异常判断用电压转换成数字数据；处理器，该处理器利用与由所述A/D转换器所输入的所述控制用信号相关的所述数字数据，进行与规定的控制对象相关的控制动作；以及异常判断单元，该异常判断单元基于来自所述A/D转换器的数字数据，对所述异常判断用电压的电压值进行监视，对所述A/D转换器和所述基准电压进行异常判断，在所述异常判断用电压的电压值超出规定的正常范围的情况下，判断为所述A/D转换器和所述基准电压中的某一个发生异常。