[发明专利]用于致动装置的具有制动减速机构的马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于线性致动装置的马达，尤其涉及一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达。

背景技术

线性致动装置(Linear Actuator)主要是利用马达及蜗杆、蜗轮等驱动组件来带动一导螺杆旋转，同时利用导螺杆驱使螺接于其上的伸缩管作线性的伸出或缩回的动作，由于其结构及安装等各方面条件均较气、油压缸简单与方便，因此已被广泛地应用在病床、电动椅等设备上，或其它需要作伸、缩运作的场域中。

现有的线性致动装置如欧洲专利公告编号EP0662573B1和PCT专利公开号WO2004-027290A2所揭露，其中EP0662573B1一案所揭露的致动装置主要包括一蜗杆、一导螺杆、固定在导螺杆的一端的一蜗轮组，蜗轮组包含一蜗轮；一螺旋弹簧环绕在圆柱形环体外周缘；如此，以组合一线性致动装置。另WO2004-027290A2一案则是针对前述案的螺旋弹簧与环体作动过程中，因摩擦而易生高热的问题，以一热传导组件来散逸热量。

然而，现有的线性致动装置，其螺旋弹簧是固定不动，而圆柱形环体则是跟随蜗轮作旋转，因此易在螺旋弹簧和圆柱形环体之间摩擦生热，此热量将造成高温熔着或使螺旋弹簧产生快速损耗，而大幅度地的缩短使用寿命。另其仅是藉助螺旋弹簧与转动的圆柱形环体间的线接触，来达到减速或是制动效果；因螺旋弹簧与环体的有效接触面积少，所以所能达到的减速或制动效果，受到先天条件的拘限而使成效不显著。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达，其利用螺旋弹簧紧束摩擦组件来对转轴制动减速，其螺旋弹簧的损耗小而可延长使用寿命；另摩擦组件与转轴的接触面积大而具有良好制动减速效能。

为了达到上述的目的，本发明提供一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达，包括一本体、一转轴及一制动减速机构，该转轴穿接在该本体的中心；该制动减速机构包含一摩擦组件和一螺旋弹簧，该摩擦组件套接在该转轴外周缘，该螺旋弹簧弹性夹掣在该摩擦组件的外缘且一端固定在该本体；其中该转轴作一方向旋转时，该螺旋弹簧将紧迫该摩擦组件来制动该转轴减速。

为了达到上述的目的，本发明还提供一种用于致动装置的具有制动减速机构的马达，所述致动装置具有一座体，该具制动减速机构的马达包括包括一本体、一转轴及一制动减速机构，该本体固定在所述座体；该转轴穿接在该本体的中心且延伸进入所述座体内；该制动减速机构包含一摩擦组件和一螺旋弹簧，该摩擦组件套接在该转轴外周缘，该螺旋弹簧弹性夹掣在该摩擦组件的外缘且一端固定在该座体；其中该转轴作一方向旋转时，该螺旋弹簧将紧迫该摩擦组件来制动该转轴减速。

本发明具有以下功效，利用制动减速机构配置在致动装置的马达转轴上，能以微小的作用力就可获致较佳的制动效果。摩擦组件与螺旋弹簧不产生相对的摩擦转动，自然不产生熔着现象。转轴在特定方向作旋转时与摩擦组件间的阻尼小，而不影响马达的传动效能。伸缩管在缩入过程中获得制动减速，因此可保持在稳定的速度作下降或缩入外管内部，而提高使用者的使用舒适感。本发明另具有结构简单、成本低和体积小等诸多优点。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1本发明第一实施例立体分解图；

图2本发明第一实施例组合外观图；

图3为图2的局部剖视图；

图4本发明第一实施例应用于线性致动装置使用状态图；

图5本发明第二实施例立体分解图；

图6本发明第三实施例立体分解图；

图7本发明第四实施例立体分解图；

图8本发明第四实施例组合外观图；

图9为图8的局部剖视图；

图10本发明第五实施例立体分解图；

图11为图10的局部剖视图；

图12本发明第六实施例立体分解图；

图13本发明第六实施例组合外观图；

图14为图13的局部剖视图；

图15本发明第七实施例与致动装置立体分解图；

图16本发明第七实施例与致动装置组合示意图。

其中，附图标记

1、1a、1b、1c、1d、1e...马达

10...本体

11...外壳               111...螺孔

112...凸环              113...端盖

114...容置室            115...嵌槽