[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一检测机构通过对使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；

在由所述第一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

2.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第二检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

设置使所述电动机以恒定的目标转速运转的恒速旋转区域，所述第二检测机构通过对用于保持所述恒定的目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；

在由所述第二检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

3.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一检测机构通过对使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

所述第二检测机构通过对用于保持所述低速上位目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；

在由所述第一检测机构及所述第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。