[发明专利]适用于盘类零件的车床自动上料系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车床上料装置，尤其是一种适用于盘类零件的车床自动上料系统及控制方法。

背景技术

目前，车床加工盘类零件（如轴承套圈）之前，一般都通过手工方式上料，即将盘类零件装到车床的卡盘上，不能实现自动上料，操作工人的劳动强度很大，工作效率很低，为此亟需解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种适用于盘类零件的车床自动上料系统，以实现车床自动上料；本发明的另一目的是提供一种适用于盘类零件的车床自动上料控制方法，以进一步由控制器实现车床全自动化上料。

为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于盘类零件的车床自动上料系统，其包括控制器、第一传感器、液压夹头和车床自动上料装置，在车床自动上料装置中在矩形框的方形孔中穿设滑动板，滑动板左板面上竖直开设的燕尾与固定板右板面上的燕尾导轨滑动配合，该固定板的顶面与矩形框的底面固定，在固定板的前侧面上固设限位块，限位块右部竖直开设的条形孔中穿设有限位螺钉，该限位螺钉同时与所述滑动板的前侧面固定；在所述滑动板的顶面竖直设置推拉杆，该推拉杆上部的小直径段从上往下依次套有弹簧和限位垫圈，推拉杆的上端穿过连接板上的通孔后套有锁紧螺母，该连接板固套在双活塞气缸的上活塞杆伸出端上，双活塞气缸竖直设在所述推拉杆右边的矩形框上；

在所述滑动板的右边设置上料执行机构，该上料执行机构包括提升板、导向柱、复位弹簧、上料板、螺母、“V”型块和压杆，其中提升板位于所述双活塞气缸的下方，且该提升板的左板面与滑动板右板面固定连接，在提升板的右板面上垂直于其板面设置至少两根导向柱，该导向柱的左部套有所述复位弹簧，导向柱的右部穿过所述上料板上部的通孔后套有螺母，在上料板左板面的下部设有所述“V”型块，该“V”型块的开口朝上；所述压杆为“┓”形结构，并设在双活塞气缸的正下方，该压杆的水平边左端与提升板的顶面相铰接，水平边的右部靠在所述上料板的顶面上，且双活塞气缸的下活塞杆向下移动时可按压该水平边，所述压杆的竖直边位于上料板的右边，该竖直边下部的滚轮与所述上料板的右板面相接触；

在所述“V”型块的后侧设置上料滚道，该上料滚道的横截面为“U”字型，且上料滚道通过连接件与固定板的后侧面固定连接，上料滚道前端的出料口位置与所述“V”型块正对；

所述控制器通过第一电磁阀调节双活塞气缸（11）的进气方向，从而控制所述双活塞气缸（11）上下移动；

提升板面向压杆的竖直边的侧面上设有第一传感器，并且所述第一传感器的输出端与所述控制器的输入端连接；

液压夹头由卡爪、顶针和弹簧构成，并且该液压夹头正对于“V”型块。

安装本上料装置时，将矩形框和固定板的左部与车床的床头箱固定，且固定板位于车床卡盘的正上方，并靠近卡盘。使用本装置上料时，上料滚道送料孔中的盘类零件在重力的作用下从上料滚道的出料口处滚出，并滚到上料板左板面的“V”型块上，然后控制双活塞气缸的上活塞杆向下移动，双活塞气缸的下活塞杆也以相同的速度向下移动，下移的上活塞杆带动连接板下移，该连接板向下压缩推拉杆上的弹簧，进而使推拉杆向下移动，下移的推拉杆带动滑动板同步下移，滑动板上的上料执行机构也同步向下移动，此时盘类零件跟随上料执行机构的“V”型块一起向下移动；当滑动板下移一段距离后，滑动板前侧面上的限位螺钉被固定板上的限位块挡死，滑动板就到了下移的极限位置，便不能再向下移动，这时“V”型块位于车床卡盘的正右方；然后继续控制双活塞气缸的上活塞杆向下移动，此时下移的上活塞杆不会再推动推拉杆下移，也就不再推动滑动板下移，而下活塞杆继续下移，并向下按压“┓”形压杆的水平边，此时“┓”形压杆的竖直边绕铰接点向下旋转，该竖直边下部的滚轮迫使上料板在导向柱上左移，并压缩复位弹簧，上料板上的“V”型块跟随上料板一起左移，进而使“V”型块上的盘类零件同步左移，并向车床的卡盘送料，此时控制卡盘的卡爪张开自动上料；最后控制双活塞气缸的上活塞杆和下活塞杆上移复位，复位的活塞杆带动滑动板上移复位，且滑动板上的上料执行机构也一起上移复位，上料执行机构的上料板也上移复位，且在复位弹簧的弹力作用下，所述上料板上移复位的同时还右移复位，当上料执行机构的“V”型块回位与上料滚道的出料口位置正对时关闭双活塞气缸，这样就完成一个基本、完整的上料动作，以便下次上料。采用以上技术方案，本发明能代替工人实现自动上料，这样既大幅降低了工人的劳动强度，又大幅提高了工作效率，且本上料装置可与数控车床相配套，以便实现无人化生产，结构简单、构思巧妙，适于大规模推广运用。