[发明专利]一种地面除湿机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人，具体涉及一种地面除湿机器人。

背景技术

每当梅雨季节来临时，人人常常因为空气潮湿而感到压抑不适，而地面上也会产生潮湿，更会造成地面积污、易致人滑倒等问题，给人们生活带来诸多麻烦，需要人们时常进行拖地吸水，十分麻烦。而目前市场上，只有一些自动清扫机器人，只适于清除一些垃圾，无法自动对地面进行除湿作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种地面除湿机器人，能够接住漏水，避免造成底部滴水。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种地面除湿机器人，包括行走机身、除湿机构和挤水机构，行走机身前端还设有用以探路的触动传感器，行走机身中部设有升降口；除湿机构包括升降杆和吸水件，吸水件设于升降杆上，并通过升降口降至行走机身底部且与地面相接触；挤水机构设于行走机身上，包括一对用以挤压吸水件的挤水辊以及用以驱动挤水辊的马达。

所述行走机身底部还设有可滑动的储水盒。

所述储水盒的尺寸大于升降口的尺寸。

所述吸水件为海绵块。

采用上述技术方案，该地面除湿机器人能够对地面进行自动除湿，其包括行走机身、除湿机构和挤水机构，行走机身前端还设有用以探路的触动传感器，行走机身中部设有升降口；除湿机构包括升降杆和吸水件，吸水件设于升降杆上，并通过升降口降至行走机身底部且与地面相接触；挤水机构设于行走机身上，包括一对用以挤压吸水件的挤水辊以及用以驱动挤水辊的马达。通过吸水件能够在机器人行走过程中对地面进行除湿，通过升降杆带动吸水件上升并通过挤水辊挤压吸水件，从而能够去除吸水件的吸水。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的地面除湿机器人的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本发明的地面除湿机器人包括行走机身1、除湿机构和挤水机构，行走机身1为一带驱动轮2的载板，行走机身1前端还设有用以探路的触动传感器3，通过设置程序来控制机器人的行走，行走机身1中部设有升降口4；除湿机构包括升降杆5和吸水件6，吸水件6可采用海绵块等类似吸水物，吸水件6设于升降杆5上，并通过升降口4降至行走机身1底部且与地面相接触，在行走的同时，通过吸水件6吸除地面潮湿的水份；挤水机构设于行走机身1上，包括一对用以挤压吸水件6的挤水辊7以及用以驱动挤水辊7的马达8，当吸水件6吸满水后，控制升降杆5带动吸水件6从升降口4中上升，同时通过马达8反转带动两挤水辊7转动，上升的吸水件6中水份被挤水辊7所挤压而流出，在数次升降挤压后，能够有效挤干吸水件6中的水份。另外，在行走机身1底部还设有可滑动的储水盒9，储水盒9的尺寸大于升降口4的尺寸，当吸水件6在吸水作业时，控制储水盒9移至吸水件6一侧，而当吸水件6上升需要挤水时，控制储水盒9移至升降口4下方，进行承接被挤压的水份。如此，该地面除湿机器人能够在行走过程中，完成吸水和挤水过程，大大提高了作业效率，使得整个除湿过程完全自动化，十分简单、方便，从而改善人们的生活。

但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利保护范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护的范围。