[发明专利]非接触式矿山井下机车追踪系统及进行车厢数量统计的方法

权利要求书

1. 一种非接触式矿山井下机车追踪系统，包括分别固定安装在机车上随机车移动的传感器节点作为移动节点、沿矿山井下的巷道布置的传感器节点作为信标节点，其特征在于所述系统还包括服务器，所述移动节点、信标节点和服务器构成通信网络，所述信标节点周期地发送探测信息数据，并接收由移动节点生成的定位信息，将定位信息组装成路由数据包通过无线路由或者有线网络传递给服务器。

2. 根据权利要求1所述的非接触式矿山井下机车追踪系统，其特征在于所述移动节点分别设置在机车头部和机车尾部。

3. 一种利用权利要求1所述的非接触式矿山井下机车追踪系统进行车厢数量统计的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）根据机车的长度、巷道长度以及传感器节点的传输半径，确定信标节点的间距，分别在巷道中布置信标节点和在机车头尾部上设置移动节点，使移动节点、信标节点和服务器构成非接触式矿山井下机车追踪系统；

（2）信标节点周期性地发送包含信标节点ID的探测消息包；移动节点接收信标节点的探测消息包，并根据接收到的探测消息包，来计算相应的信标节点RSSI信息；

（3）机尾部位的移动节点将两个最大的RSSI信息及其相应的信标节点ID封装起来发送给机头部位的移动节点；机头部位的移动节点将其自身的信息与接收到的机尾信息封装在一起进行广播；

（4）机尾部位的移动节点接收到机头部位的移动节点广播的消息后直接丢弃该消息；信标节点接收到机头部位的移动节点广播的消息后通过路由传输给服务器；

（5）服务器分析处理收集到的所有RSSI信息及信标节点ID，根据RSSI信息以及信标节点的位置对每个移动节点的进行定位追踪或获取机车所带车厢数量。