[发明专利]多目标跟踪特写拍摄视频监控系统

权利要求书

1.一种视频监控系统，包括一第一摄像系统(1)，其包含一个或多个摄像机用于拍摄大场景视域内的广角视频，一第二摄像系统(2)，其包含一个或多个PTZ摄像机用于拍摄大场景视域内的局部视频，以及一控制系统(3)，其特征在于所述控制系统(3)包括：

一图像采集模块(31)，用于接收第一摄像系统(1)所拍摄的广角视频；

一前景提取模块(33)，用于从所述广角视频中提取感兴趣的目标；

一坐标转换模块(36)，其利用一坐标转换机制将大场景视域中任意点投影于所述第一摄像系统(1)拍摄的广角视频的图像上的二维坐标(x，y)转换为所述第二摄像系统(2)中的一个被选择的PTZ摄像机在其画面中心对准所述任意点时的垂直高度角θ和水平方位角其中所述坐标转换机制通过在所述大场景视域内随机选取的至少三个任意点来建立。

2.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于所述坐标转换机制通过以下步骤建立：

-选取位于大场景视域内的任意一点；

-确定所述第二摄像系统(2)的PTZ摄像机在其画面中心对准所述任意点以定标时的垂直高度角θ和水平方位角

-确定所述任意点投影于所述第一摄像系统(1)拍摄的所述广角视频图像中的坐标(x，y)；

-通过随机选取至少三个任意点的上述数据确定一映射参数矩阵A；以及

-利用所述映射参数矩阵A建立所述第一摄像系统(1)的摄像机与相应的第二摄像系统(2)的PTZ摄像机之间的坐标转换方程式。

3.根据权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于所述坐标转换机制可利用以下的坐标转换方程式：

其中，r=(x-cx)2fx2+(y-cy)2fy2+1]]>

f_x，f_y是以像素x和y方向的尺寸为单位的焦距长度，c_x，c_y是第一摄像系统的摄像机光学中心在像平面上投影的坐标，A是所述的映射参数矩阵。