[发明专利]基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度系统及方法

权利要求书

1.一种基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度系统，包括：

车载装置：设置于警卫车队前导车上，包括能够与指挥控制中心进行通讯的车辆位置检测模块，所述车辆位置检测模块实时确定前导车经纬度信息及行驶时间，并将前导车经纬度信息及行驶时间传输至指挥控制中心；

指挥调度处理单元：设置于指挥控制中心内部，包括

预案数据存储模块：用于存储警卫任务路线的预案信息，所述预案信息记录警卫车队前导车执行警卫任务过程中途经的基准位置信息和行驶时间，所述行驶时间信息精确到秒且以秒为单位；

比较判断模块：判断警卫车队前导车是否按计划正常行驶；

指令输出模块：根据所述比较判断模块的判断结果，输出指挥调度指令；

其特征在于：

所述指挥调度处理单元还包括：

进程数据生成模块：对执行警卫任务的车队前导车，结合警卫路线预案信息和计划到达时刻，生成警卫任务进程数据表，所述进程数据表中记录警卫车队前导车执行任务过程中到达途经各基准位置的精确的基准时刻；

进程数据存储模块：用于存储所述警卫任务进程数据表；

数据修正模块：包括带有经纬度信息的电子地图，接收所述车辆位置检测模块检测的前导车经纬度信息，在电子地图上确定前导车位置，与距离前导车距离最近的道路上的点相关联，将前导车位置关联到道路上去；

所述车载装置还包括图像投影模块，所述图像投影模块接收所述指令输出模块输出的指挥调度指令后投影在挡风玻璃上提示给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度系统，其特征在于：

所述车辆位置检测模块为GPS定位模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度系统，其特征在于：

所述车载装置包括发声模块。

4.一种基于JTDDS算法的警卫车队前导车指挥调度方法，包括以下步骤：

（1）生成预案信息：

a、采用阿拉伯数字“1-N”（1-N为自然数）为警卫任务路线进行编号，事先利用前导车分别沿着警卫任务路线以实际执行任务时的速度行驶，在行驶过程中，所述车辆位置检测模块实时检测前导车经纬度信息及行驶时间t_s，并将所述前导车经纬度信息及行驶时间t_s，传输至指挥调度中心，所述t_s以s为单位；

b、所述数据修正模块接收前导车经纬度信息后，将前导车位置关联到与之距离最近的道路上，采用与前导车距离最近的道路点经纬度坐标信息（x_i，y_i）来表示前导车经纬度坐标信息，并作为前导车的基准位置信息（x_i，y_i）存储在预案信息中；

c、所述预案数据存储模块以数据表的形式存储警卫任务路线的预案信息，包括：基准位置信息（x_i，y_i）、前导车到达每个基准位置的行驶时间t_s；

（2）生成进程数据表：

采用阿拉伯数字“1-M”（1-M为自然数）为执行警卫任务的车队前导车编号，在执行警卫任务前，指挥人员根据车队执行警卫任务时的路线调用相应的预案信息，自动在电子地图上生成警卫任务路线图，当多条路线发生交汇时，记交汇点位置信息为（H_x，H_y）；

所述进程数据生成模块根据车队的计划到达时刻结合预案信息，生成警卫车队前导车执行警卫任务时的进程数据表，所述进程数据表记录车队前导车的行车路线、基准位置信息（x_i，y_i）、交汇点位置信息（H_x，H_y）、前导车到达每个基准位置的基准时间t_i，所述基准时间t_i与基准位置信息（x_i，y_i）具有唯一确定的对应关系t_i=f（x_i，y_i）；

（3）存储进程数据表

所述进程数据生成模块将生成的进程数据表发送至所述进程数据存储模块存储；

（4）下达出发指令：

车队前导车准备就绪，请求出发，所述进程数据存储模块激活车队前导车警卫任务进程数据表，所述指令输出模块下达“出发”指令后车队出发，所述车辆位置检测模块实时检测前导车经纬度信息发送至所述数据修正模块进行修正得到前导车位置信息（x_j，y_j）；

（5）实时判断车队进程；

a、系统每秒都将当前时刻T与进程表中的基准时刻t_i进行一一对比，若当前时刻与进程表中任一基准时刻一致，立即读取当前时刻的前导车位置信息（x_D，y_D）；

b、所述比较判断模块将当前时刻前导车位置信息（x_D，y_D）与进程数据表中基准位置信息进行一一比对，查找到与当前时刻前导车位置距离最近的基准位置，用（x_D，y_D）来表示与前导车位置距离最近的基准位置的经纬度坐标，确定前导车当前位置应该对应的基准时间t_D=f（x_D，y_D）；

c、计算当前时刻T与前导车当前位置应该对应的基准时间t_D=f（x_D，y_D）的误差值C_W=|T-t_D|，所得结果与偏差报警阈值C进行比较：

当C_W≤C时，说明前导车“正常行进”；

当C_W≥C且 “T-t_D”为正值时，说明前导车“滞后，需加速行驶”；

当C_W≥C且 “T-t_D”为负值时，说明前导车“超前，需减速行驶”；

（7）生成指挥调度指令：

根据所述比较判断模块的判断结果，所述指令输出模块输出相应的指挥调度指令，所述图像投影模块接收所述指挥调度指令并投影在提示驾驶员做出下一步动作。