[发明专利]磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置

权利要求书

1. 一种磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，其特征是：双边长定子直线磁阻电机的定子通过定子机座固定连接杆与直线型双边长机座连接；双边长定子直线磁阻电机的动子通过动子相间连接杆与运动承载台连接；直线运动位移传感尺的动尺部件和静尺部件分别与运动承载台和直线型双边长机座连接；运动承载台与直线型双边长机座之间的两侧各安装一套辅助支承导轨副，其中，辅助支承导轨副的静导轨与直线型双边长机座固定安装，辅助支承导轨副的动导轨与运动承载台固定安装，直线型双边长机座的始末两端均安装一组散热风扇；所述双边长定子直线磁阻电机的每相定子由一个“E”形的定子铁心和绕在该定子铁心上的4套相互独立的定子线圈绕组组成，每个“E”形定子铁心由一组“E”形截面的电工钢片叠压而成，在“E”形定子铁心开口处的3个断截面末端各安装1个悬浮气隙检测传感器；所述双边长定子直线磁阻电机的每相动子仅由一个矩形的动子铁心组成，每个矩形动子铁心由一组矩形截面的电工钢片叠压而成。

2. 根据权利要求1所述的磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，其特征是：所述“E”形定子铁心上的4套相互独立的定子线圈绕组分类为：由1套线圈绕组组成的电机电磁推力绕组部分和由3套线圈绕组组成的磁悬浮气隙控制绕组部分。

3. 根据权利要求1或2所述的磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，其特征是：所述双边长定子直线磁阻电机的定子为双边n相，n≥4，动子为双边n-1相；定子和动子的安装布局为左右两边对称结构，同一纵截面下两边的一对“E”形定子铁心开口相向；在动子前后运动方向上，各相定子等间距排列，各相动子也等间距排列，各相定子间的间距长度与各相动子间的间距长度之比等于动子相数与定子相数之比。

4. 根据权利要求1或2所述的磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，其特征是：所述定子机座固定连接杆和动子相间连接杆均由非导磁材料制成。

5. 根据权利要求1或2所述的磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，其特征是：所述双边长定子直线磁阻电机的磁路封闭于各相定子铁心和动子铁心之内。

6. 根据权利要求1或2所述的磁悬浮双边磁阻驱动式直接线性传动装置，其特征是：一套辅助支承导轨副的静导轨纵截面为“凹”形。