[发明专利]一种传感器节点的传感半径调整方法及装置

权利要求书

1.一种传感器节点的传感半径调整方法，其特征在于，包括：

确定传感器节点当前的感知圆处于全约束状态；

确定各邻居节点当前的感知圆；并

确定各邻居节点当前的感知圆在自身当前的感知圆内的交点集合；

传感器节点判断所述交点集合所包含的交点个数是否为零；以及

在判断结果为是时，将自身当前的传感半径缩小为零；

在判断结果为否时，统计所述交点集合所包含的各交点被各邻居节点当前的感知圆覆盖的次数；

传感器节点将被各邻居节点当前的感知圆覆盖的次数不超过预设值的交点，确定为盲区顶点，并确定由各盲区顶点构成的盲区区域；以及

通过缩小自身的传感半径来覆盖所述盲区区域；或者选择满足预设条件的邻居节点，并通过将自身当前的传感半径缩小，以及指示选择出的邻居节点增大该邻居节点自身的传感半径来覆盖所述盲区区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定传感器节点当前的感知圆处于全约束状态，具体包括：

获得传感器节点当前的感知圆与该传感器节点的各邻居节点当前的感知圆的交弧；

将获得的交弧按照预设的方向进行合并；

在合并后的交弧个数为1时，判断合并后的交弧的圆心角是否为360度；

若判断结果为是，则判定该传感器节点当前的感知圆处于全约束状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器节点通过缩小自身的传感半径来覆盖所述盲区区域，具体包括：

传感器节点确定自身的感知圆心与各盲区顶点的距离；以及

缩小自身的传感半径为确定出的、自身的感知圆心与各盲区顶点的距离的最大值，来覆盖所述盲区区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器节点选择满足预设条件的邻居节点，并通过将自身当前的传感半径缩小，以及指示选择出的邻居节点增大该邻居节点自身的传感半径来覆盖所述盲区区域，具体包括：

传感器节点确定所述盲区区域的质心；以及

分别确定自身的感知圆心和各邻居节点的感知圆心与所述质心的距离；

传感器节点比较自身的感知圆心与所述质心的距离和各邻居节点的感知圆心与所述质心的距离；以及

若存在至少一个邻居节点的感知圆心与所述质心的距离小于自身的感知圆心与所述质心的距离，则选择感知圆心与所述质心的距离最短的邻居节点；

传感器节点缩小自身的传感半径，并指示选择出的邻居节点增大该邻居节点自身的传感半径来覆盖所述盲区区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，传感器节点选择满足预设条件的邻居节点，并通过将自身当前的传感半径缩小，以及指示选择出的邻居节点增大该邻居节点自身的传感半径来覆盖所述盲区区域，还包括：

若不存在邻居节点的感知圆心与所述质心的距离小于自身的感知圆心与所述质心的距离，则传感器节点通过缩小自身的传感半径来覆盖所述盲区区域。

6.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，通过将自身当前的传感半径缩小，并指示选择出的邻居节点增大该邻居节点自身的传感半径来覆盖所述盲区区域，具体包括：

传感器节点缩小自身的传感半径为零，并指示选择出的邻居节点增大该邻居节点自身的传感半径来覆盖所述盲区区域。