[发明专利]一种三维近场矢量的扫描方法和装置

权利要求书

1.一种三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，所述方法由主线程以及第一线程并行进行，

主线程包括步骤：获取扫描信息，驱动电机至目标位置，触发执行数据收集的第一线程。

2.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，还包括在所述第一线程触发之后执行数据收集的第二线程。

3.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，所述获取扫描信息，驱动电机至目标位置的步骤具体包括：

S01：获取用户输入的扫描曲线或扫描范围；

S02：将扫描曲线或扫描范围转化成相应扫描点信息，并存入扫描点队列；

S03：判断扫描点队列是否为空，若是，程序结束，若否，跳至步骤S04；

S04：读取扫描点队列中的头指针所指的扫描点；

S05：驱动电机移动至扫描点队列中所述头指针所指的扫描点的位置，跳至S03。

4.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，所述执行数据收集的第二线程的步骤包括：

S11：判断所述电机是否移动至所述头指针所指的扫描点的位置，若是，跳至S12；

S12：启动设备，收集数据；

S13：将所述数据存入缓存队列，跳至S11。

5.根据权利要求2所述的三维近场矢量的扫描方法，所述第二线程触发之后执行数据输出的第三线程。

6.根据权利要求5所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，所述第二线程执行的数据输出的步骤包括：

S21：判断所述缓存队列是否有数据，若是，跳至S22，若否，跳至S21；

S22：打印或输出所述数据。

7.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，在步骤S02中，所述扫描点信息，包括扫描点坐标信息以及是否完成该点扫描的标记。

8.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，在步骤S02中，使用三次样条插值的方法，将扫描曲线或扫描范围转化成相应扫描点信息。

9.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，在步骤S05中，所述电机为伺服电机，具有反馈机制，不断检测移动中伺服电机的位置。

10.一种三维近场矢量的扫描装置，用于实现权利要求1所述方法，其特征在于，所述装置包括：

主线程工作模块100，用于获取扫描信息，驱动电机至目标位置，触发第一线程模块工作；

第一线程工作模块101，用于执行数据收集；

第二线程工作模块102，用于执行数据输出

主线程工作模块100、第一线程工作模块101、第二线程工作模块102并行工作。