[发明专利]马达驱动电路

权利要求书

1.一种马达驱动电路，根据PWM信号的占空比来驱动马达线圈，该马达驱动电路的特征在于，具备：

第一脉冲信号生成电路，其每隔上述PWM信号为一种逻辑电平的期间的1/n的期间生成一个第一脉冲信号，其中，n为自然数；

计数器，其根据上述第一脉冲信号改变计数值；

驱动信号输出电路，其输出的驱动信号在上述计数值不是规定值时为一种逻辑电平，在上述计数值变为上述规定值时为另一种逻辑电平；

驱动电路，其根据上述驱动信号的占空比对上述马达线圈进行PWM驱动；以及

设定电路，其在使流经上述马达线圈的电流的方向发生变化的期间中的使流经上述马达线圈的电流减小的期间内，每隔上述PWM信号的一个周期，对上述计数器设定使流经上述马达线圈的电流减小的计数值，在使流经上述马达线圈的电流增加的期间内，每隔上述PWM信号的一个周期，对上述计数器设定使流经上述马达线圈的电流增加的计数值。

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，

上述设定电路包括：

生成电路，其在使流经上述马达线圈的电流减小的期间生成与上述规定值之差随时间的经过在不超过上述n的范围内变小的计数值，而在使流经上述马达线圈的电流增加的期间生成与上述规定值之差随时间的经过在不超过上述n的范围内变大的计数值；以及

计数值设定电路，其每隔上述PWM信号的一个周期，对上述计数器设定上述生成电路所生成的计数值。

3.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，

还具备第二脉冲信号生成电路，该第二脉冲信号生成电路每隔使流经上述马达线圈的电流的方向发生变化的期间的1/m的期间生成一个第二脉冲信号，其中，m为2以上的自然数，

在使流经上述马达线圈的电流的方向发生变化的期间，上述生成电路在被输入k次上述第二脉冲信号为止的期间生成与上述规定值之差变小的计数值，在从被输入k+1次上述第二脉冲信号至被输入m次上述第二脉冲信号为止的期间生成与上述规定值之差变大的计数值，其中，k≤m-1。

4.根据权利要求3所述的马达驱动电路，其特征在于，

上述生成电路当被输入k次上述第二脉冲信号或被输入k+1次上述第二脉冲信号时，生成变为上述规定值的计数值。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的马达驱动电路，其特征在于，

在使流经上述马达线圈的电流的方向发生变化的期间，上述第一脉冲信号生成电路每隔上述PWM信号为上述一种逻辑电平的期间的1/n的期间生成一个上述第一脉冲信号，在使流经上述马达线圈的电流的方向不发生变化的期间，上述第一脉冲信号生成电路每当上述PWM信号从上述一种逻辑电平变为另一种逻辑电平时生成一个上述第一脉冲信号，

在使流经上述马达线圈的电流的方向不发生变化的期间，当上述计数器被输入上述第一脉冲信号时，上述设定电路每隔上述PWM信号的一个周期对上述计数器设定作为上述规定值的计数值。