[发明专利]确定位置的装置及包括该装置的引导系统

权利要求书

1.一种用于确定位置的装置(5)，包括：

量表(10)，包括一个或多个用于标记位置的标记(11，12)和测量头(21，21A，21B)，所述测量头可相对于所述量表(10)移动，用于以光学方式扫描所述量表(10)，

所述测量头(21，21A，21B)包括用于产生所述量表(10)的图像的远心光学系统(30)和用于捕获所述量表(10)的图像并提供信号(S1，S2，S3，S4，S5)的传感器(40)，通过所述信号，使得可能确定所述测量头(21，21A，21B)相对于所述量表(10)的位置，其中，所述远心光学系统(30)包括第一透镜元件(33)和孔(35)，所述第一透镜元件(33)布置在离所述量表(10)一定距离处并且所述第一透镜元件包含光轴(34)，所述孔(35)布置在背离所述量表(10)的所述透镜元件(33)的一侧的所述第一透镜元件(33)的焦点(F1)上，

其特征在于，

所述远心光学系统(30)包括包含表面(32)的模块(31，31A，31B)，其中，所述第一透镜元件(33)是所述模块(31，31A，31B)的一体组成部分，并且，所述模块(31，31A，31B)的表面(32)的第一区域(32.1)形成所述第一透镜元件(33)的表面，并且

其中，所述孔以第一镜面(35)的形式实现，所述第一镜面实现在所述模块(31，31A，31B)的表面(32)的第二区域(32.2)并相对于所述第一透镜元件(33)的光轴(34)倾斜

2.根据权利要求1所述的装置(5)，其中，所述传感器(40)布置在所述模块(31，31A，31B)的表面(32)的第三区域(32.3)。

3.根据权利要求2所述的装置(5)，其中，这样布置所述第一镜面(35)，使得光可通过所述第一透镜元件(33)沿着光轴(34)耦合进入所述模块(31，31A，31B)中，使得相应的所耦合进入的光在所述第一镜面(35)反射并且在所述模块(31，31A，31B)的表面(32)的第三区域(32.3)离开所述模块(31，31A，31B)。

4.根据权利要求2所述的装置(5)，其中，一个或多个第二镜面(36)实现在所述模块(31，31A，31B)的表面(32)的第四区域(32.4)，并且，相应的第二镜面(36)相对于所述第一镜面(35)这样布置，使得光可通过所述第一透镜元件(33)沿着光轴(34)耦合进入到所述模块(31，31A，31B)中，使得相应的所耦合进入的光在所述第一镜面(35)反射，然后在至少一个第二镜面(36)反射，然后，在表面的第三区域(32.3)离开所述模块(31，31A，31B)。

5.根据权利要求1至4中的任一项权利要求所述的装置(5)，包括照明装置(38)，所述照明装置包括至少一个光源(38.1)，可通过所述光源(38.1)照亮所述量表(10)的至少一个区域(10.1)，其中，这样布置所述量表(10)的相应区域(10.1)，使得可通过所述远心光学系统(30)来产生所述量表(10)的相应区域(10.1)的图像，并使得可通过所述传感器(40)来捕获此图像。

6.根据权利要求5所述的装置(5)，其中，这样布置所述相应光源(38.1)，使得通过所述光源(38.1)产生的光可在所述模块(31A，31B)的表面(32)的区域(32.5)处耦合进入到所述模块中，并可在所述模块(31A)的表面(32)的另一区域(32.6)处脱离耦合。

7.根据权利要求6所述的装置(5)，其中，所述模块(31A，31B)的那个表面的区域(32.6)包含曲率，使得所述表面的此区域形成透镜元件(65)，其中在所述模块(31A，31B)的表面的区域(32.6)处通过所述相应光源(38.1)产生的光会脱离耦合。

8.根据权利要求6或7中的任一项权利要求所述的装置(5)，其中，在所述模块(31A，31B)的表面(32)的区域(32.7)处实现一反射面，这样布置所述反射面，使得耦合进入到所述模块(31A，31B)中所述相应光源(38.1)的相应的光在此反射面反射。

9.根据权利要求6至8中的任一项权利要求所述的装置(5)，包括一个或多个光导体(70)，其中，这样布置相应的光导体(70)，使得可将通过所述相应光源(38.1)产生的光经由一个相应的光导体(70)耦合进入到所述模块(31B)中。