[发明专利]一种桶装水码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种码垛机，特别是一种桶装水码垛机。

背景技术

桶装水灌装后，需要对其进行码垛并搬运到指定的位置。传统的桶装水码垛方式为人工码垛，但人工码垛方式存在堆放效率低、劳动强度大并且堆放不准确等缺点，已不能满足自动化生产的要求。为此，现有技术通过码垛机对桶装水进行码垛。

中国专利号为“ZL200920265597.7”的专利公开了一种桶装水码垛机，包括机架，机架上设置有用于抓桶的夹紧装置（也可称作抓桶装置）和用于吸取隔板的吸板装置，夹紧装置下方有工作平台（也可称作集桶平台）和用于输送桶装水的输送装置。灌装后的桶装水从生产线下来，通过输送装置输送到码垛机上，并通过推桶装置将桶装水整齐地推到工作平台上，当工作平台上的桶装水数量达到预定数量时，夹紧装置的第一升降机构和平移机构开始工作，将平移机构上的抓手装置移动到桶装水上方并通过抓手装置的气缸驱动抓手将工作平台上的桶装水抓紧，接着通过第一升降机构和平移机构将桶装水移动到指定的位置并放置在垛板上，然后夹紧装置复位，等待下一次的抓桶工作；当码完第一层桶装水时，吸板装置开始工作，在指定的位置吸取一张隔板后，将该隔板移动并放置在第一层桶装水的上面，然后等待下一次的取板，如此重复工作至码完一垛桶装水后，通过叉车等工具将整垛的桶装水搬运到指定的位置，从而高效率、井然有序地完成桶装水的搬运工作。

但是，该桶装水码垛机尚有不足之处：1、设置在机架上对应输送装置末端位置的挡桶装置为不可伸缩的固定结构，每一排从输送装置输送过来的桶装水总是被挡桶装置截停在固定的位置，然后被推桶装置推送到工作平台上，因此，工作平台上不同排的桶装水之间是整齐排列的，而实际生产中，桶装水生产厂商常常会根据需要将工作平台上不同排的桶装水之间进行错位排列，而该桶装水码垛却无法满足这一要求。2、输送装置采用滚筒式输送方式，其运行较不平稳，桶装水在其上运行的时候极可能会由于滚筒转动时所产生的振动而脱离输送装置，进而滑向工作平台一侧；另外，桶装水被挡桶装置截停的过程中会与挡桶装置发生碰撞，其碰撞所产生的振动，常常促使桶装水向工作平台一侧倾倒，从而导致码垛工作无法正常进行。3、夹紧装置和吸板装置的升降是通过电机驱动卷钢丝轮转动并卷动钢丝绳，从而带动升降机构的上下移动来实现的（具体可参见中国专利号为“201020103935.X”的专利所采用的传动方式），此传动方式的结构复杂，且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桶装水码垛机，其可防止输送装置输送桶装水的过程中，桶装水脱离输送装置而滑向集桶平台或者向集桶平台一侧倾倒的情况发生。

本发明所述的桶装水码垛机，包括机架，机架上安装有抓桶装置，抓桶装置包括第一平移机构、和安装在第一平移机构上的第一升降机构，第一升降机构下端设置有至少一排抓手；机架对应抓桶装置下方的位置有编组机构，编组机构上有集桶平台、输送装置和推桶装置，编组机构对应输送装置末端的位置有挡桶装置，所述的集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构包括护桶栏、和可控制护桶栏相对集桶平台纵向伸缩的气缸，护桶栏的下端向下伸出集桶平台并与连接板固定相连，连接板与气缸的纵向伸缩杆固定连接，气缸固定在集桶平台底部。

本发明的桶装水码垛机由于在集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构的气缸可控制护桶栏相对集桶平台纵向伸缩，当桶装水沿输送装置进入编组机构时，护桶栏在气缸的伸缩杆的推动下向上伸出工作平台，对桶装水起到限位作用，进而防止因输送装置的滚筒转动时产生的振动而导致桶装水脱离输送装置并滑向集桶平台的情况发生，以及防止桶装水因与挡桶装置相碰撞而倒向集桶平台一侧的情况发生；当桶装水进入编组机构的数量达到预定数量并被挡桶装置截停后，气缸的伸缩杆则带动护桶栏向下收缩，以使推桶装置将桶装水推到集桶平台，相比之下，本桶装水码垛机更能保证码垛工作正常进行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的编组机构的示意图。

图3是本发明的护桶机构的结构示意图。

图4是本发明的抓桶装置的结构示意图。

图5是本发明的第一平移机构的示意图。

图6是本发明的第一升降机构的示意图。

图7是本发明的吸板装置的结构示意图。

图8是本发明工作状态的示意图。

具体实施方式