[发明专利]一种桶装水码垛机

权利要求书

1.一种桶装水码垛机，包括机架，机架上安装有抓桶装置，抓桶装置包括第一平移机构、和安装在第一平移机构上的第一升降机构，第一升降机构下端设置有至少一排抓手；机架对应抓桶装置下方的位置有编组机构，编组机构上有集桶平台、输送装置和推桶装置，编组机构对应输送装置末端的位置有挡桶装置，其特征在于：所述的集桶平台对应输送装置外侧的位置设置有护桶机构，该护桶机构包括护桶栏、和可控制护桶栏相对集桶平台纵向伸缩的气缸，护桶栏的下端向下伸出集桶平台并与连接板固定相连，连接板与气缸的纵向伸缩杆固定连接，气缸固定在集桶平台底部。

2.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的挡桶装置包括固定在编组机构上的挡桶气缸，挡桶气缸的伸缩杆的前端固定有用于阻挡桶装水的挡板，所述的推桶装置包括固定在编组机构上的长推气缸和短推气缸，长推气缸的伸缩杆上固定有长推板，短推气缸的伸缩杆上固定有短推板，集桶平台两侧的侧板有向外的折弯部。

3.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的第一平移机构安装在机架上并可在垛位和集桶平台之间来回滑动，第一平移机构上固定有第一升降电机和齿轮座，第一升降电机的输出轴上固定有主链轮，齿轮座上的从动轴上固定有齿轮和从动链轮，主链轮通过链条与从动链轮相连，第一升降机构上有与齿轮啮合的纵向齿条，第一升降机构的纵向导杆插装在第一平移机构上的导套上。

4.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的机架上设置有吸板装置。

5.根据权利要求4所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的吸板装置包括第二平移机构和第二升降机构，第二升降机构的下端设置有多个吸盘，第二升降机构的纵向导杆插装在第二平移机构的导套中并可滑动，平移机构上固定有升降电机，升降电机的输出轴固定有齿轮，该齿轮与升降机构的纵向齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的编组机构的进桶口处设置有可截断桶装水进入编组机构的截桶气缸。

7.根据权利要求1所述的桶装水码垛机，其特征在于：所述的护桶机构的气缸固定在编组机构底部的固定板上，固定板上有纵向导套，连接板对应纵向导套的位置有纵向导柱，纵向导柱插装在纵向导套中可滑动。