[发明专利]一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手

权利要求书

1.一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手，其特征在于：所述一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手包括水平方向运行机构(1)、垂直方向运行机构(2)、推进机构(3)、计算机图像自动识别定位系统(4)、末端柔顺执行机构(5)、水平浮动导轨(6)、水平轨道(7)、垂直导轨(8)、环形钢丝(9)和四个钢丝卷轮(10)，所述水平浮动导轨(6)和水平轨道(7)由上至下平行设置在机房配线架上，所述垂直导轨(8)的上端与水平浮动导轨(6)滑动连接，所述垂直导轨(8)的下端与水平运行机构(1)连接，所述水平运行机构(1)与水平轨道(7)滑动连接，所述垂直导轨(8)上端并排设有两个钢丝卷轮(10)，所述垂直导轨(8)下端并排设有两个钢丝卷轮(10)，所述环形钢丝(9)套装在四个钢丝卷轮(10)的轮缘上，且环形钢丝(9)可绕四个钢丝卷轮(10)的轮缘转动，所述垂直运行机构(2)固定安装在环形钢丝(9)上，且垂直运行机构(2)与垂直导轨(8)滑动连接，所述推进机构(3)固定安装在环形钢丝(9)上，且推进机构(3)与垂直导轨(8)滑动连接，所述末端柔顺执行机构(5)安装在推进机构(3)上，所述计算机图像自动识别定位系统(4)安装在推进机构(3)上。

2.根据权利要求1所述一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手，其特征在于：所述水平运行机构(1)包括水平运行电机(1-1)、两个水平行走轮(1-2)、两个水平辅助轮(1-3)、水平传动同步带(1-4)、水平机构安装板(1-5)、水平齿条(1-6)、水平编码器齿轮(1-7)和水平编码器(1-8)，所述水平运行电机(1-1)通过电机座安装在水平机构安装板(1-5)的一侧，两个水平行走轮(1-2)并排设置在水平机构安装板(1-5)另一侧的上部，两个水平辅助轮(1-3)并排设置在水平机构安装板(1-5)另一侧的下部，所述水平轨道(7)位于水平行走轮(1-2)和水平辅助轮(1-3)之间，所述水平运行电机(1-1)通过水平传动同步带(1-4)驱动两个水平行走轮(1-2)转动使水平机构安装板(1-5)沿水平轨道(7)移动，所述水平齿条(1-6)固定安装在水平轨道(7)上，所述水平编码器(1-8)安装在水平机构(1-5)上，所述水平编码器(1-8)与水平编码器齿轮(1-7)转动连接，所述水平编码器齿轮(1-7)与水平齿条(1-6)啮合。

3.根据权利要求1所述一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手，其特征在于：所述垂直方向运行机构(2)包括垂直运行电机(2-1)垂直滑块(2-2)、垂直齿条(2-3)、垂直编码器齿轮(2-4)和垂直编码器(2-5)，所述垂直滑块(2-2)固定安装在环形钢丝(9)上，且垂直滑块(2-2)与垂直导轨(8)滑动连接，所述垂直齿条(2-3)安装在垂直轨道(8)上，所述垂直编码器(2-5)固定安装在垂直滑块(2-2)上，所述垂直编码器(2-5)与垂直编码器齿轮(2-4)连接，所述垂直编码器齿轮(2-4)与垂直齿条(2-3)啮合。

4.根据权利要求1所述一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手，其特征在于：所述推进机构(3)包括推进电机(3-1)、推进机构滑块(3-2)、推进齿轮(3-3)、推进齿条(3-4)和推进直线导轨(3-5)，所述推进机构滑块(3-2)固定安装在环形钢丝(9)上，且推进机构滑块(3-2)与垂直导轨(8)滑动连接，所述推进电机(3-1)通过电机座安装在推进机构滑块(3-2)上，所述推进电机(3-1)的输出轴与推进齿轮(3-3)连接，所述推进齿轮(3-3)与推进齿条(3-4)啮合，所述推进直线导轨(3-5)安装在推进机构滑块(3-2)上，所述末端柔顺执行机构(5)安装在推进齿条(3-4)上，且末端柔顺执行机构(5)与推进直线导轨(3-5)滑动连接，所述计算机图像自动识别定位系统(4)固定安装在推进机构滑块(3-2)上。