[发明专利]控制中性点钳位型逆变器的方法

权利要求书

1.一种控制NPC(中性点钳位)型多电平逆变器的方法，所述NPC型多电平逆变器包含：

-连接在总线的正线与负线之间的三条平行开关臂(1，2，3)，每条开关臂都装有串联的四个功率开关(T1₁-T3₄)，为了控制电负载，变速驱动器的控制模块根据控制电压向量控制所述功率开关；

-使用六角形向量空间的控制模块，所述六角形向量空间定义可通过开关臂的各种控制组合实现的电压向量，所述各种控制组合定义在覆盖所述向量空间的六个相同三角形(S1-S6)中，所述向量空间的每个三角形尤其包含定义三角形的第一边的两个顶点和位于所述第一边上的中间点，所述两个顶点和所述中间点每一个都对应于所述开关臂的单种控制组合；以及

-串联在总线的正线与负线之间的两个电容器(C1，C2)和定义在所述两个电容器之间的中点(O)，电流通过所述中点，

所述方法包含：

-在覆盖所述六角形向量空间的六个相同三角形之一中确定所述控制电压向量(U)的位置的步骤；以及

-调节所述中点的电位(V_O)的步骤，

其特征在于，当所述逆变器工作在过调制下时，调节所述中点的电位的步骤包含：

-确定通过所述中点的电流(I_O)与它的电位(V_O)的乘积的正号或负号的步骤；以及

-当所述乘积的符号是负号时，通过主要使用连接所述三角形的所述中间点的向量空间的电压向量，或当所述乘积的符号是正号时，通过使用连接所述三角形的所述两个顶点的两个电压向量分解所述控制电压向量(U)的步骤。

2.按照权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当通过所述中点的电流(I_O)与它的电位(V_O)的乘积的符号是正号时，分解所述控制电压向量的步骤小部分地使用连接所述三角形的所述中间点的向量空间的电压向量。

3.按照权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：

-每个三角形包含第二边和第三边，当所述中点的电位非零时，在所述第二边和第三边的每一边上定义形成所述开关臂的两个控制组合的两个中间点；以及

-关闭调制(off-modulation)，对于所述三角形的第二边和/或第三边，调节所述中点的电位的步骤包含根据连接所述边的中间点的电压向量引入分解向量的步骤。

4.按照权利要求1至3之一所述的控制方法，其特征在于，按照所述控制电压向量在所述向量空间的所述三角形之一中的位置，所述方法包含总是使所述控制电压向量回到所述向量空间的同一个三角形(S1)中的步骤。