[发明专利]一种曝光机片库定位自动识别装置

权利要求书

1.一种曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：该装置是由编码定位标尺、编码光电开关、定位光电开关、U型板、上连接片、下连接片组成，编码定位标尺通过上连接片、下连接片被固定在片库的侧面；编码光电开关和定位光电开关都安装在U型板上，再通过螺钉将U型板固定在片库箱体内部的后壁预定的位置上；编码定位标尺安置在编码光电开关和定位光电开关之间，编码定位标尺的本体两侧边分别设有透光的定位狭缝和编码狭缝，编码定位标尺的两侧部位于编码光电开关和定位光电开关的凹槽中，编码定位标尺随片库在片库箱体内部上、下移动；定位光电开关用于判断上、下移动编码定位标尺时定位狭缝移动到片库的第N层的位置，如果编码定位标尺的定位狭缝移动到片库的第N层位置，编码光电开关对编码狭缝进行检测，检测出编码定位标尺位于片库中所述第N层位置的二进制编码数据识别信息，并把二进制编码数据识别信息传送给计算机，计算机则根据需要对片库中编码定位标尺的定位狭缝上、下运行的二进制编码数据识别信息进行准确定位控制，并命令机械手进行送取片动作，如果编码定位标尺没有移动到片库的第N层位置，由编码光电开关未检测出编码定位标尺位于片库中所述第N层位置的二进制编码数据识别信息，计算机则命令机械手停止送取片动作；片库箱体上开有出口槽，U型板通过出口槽进出片库。

2.根据权利要求1所述的曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：定位狭缝为等间距、等宽度设于编码定位标尺的一侧边上。

3.根据权利要求1所述的曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：编码狭缝按二进制编码结构设于编码定位标尺的一侧边上。

4.根据权利要求1所述的曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：编码定位标尺为不锈钢材料；编码定位标尺不限于不锈钢材料，还可以是具有一定强度、变形系数小及挡光的材料。

5.根据权利要求1所述的曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：编码定位标尺与凹槽具有间隙，编码定位标尺位于凹槽为非接触式的上、下移动。

6.根据权利要求1所述的曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：编码光电开关由四个光电开关A、B、C、D组合而成，根据编码定位标尺上编码狭缝的不同狭缝宽度，编码光电开关的读出不同二进制编码数据。

7.根据权利要求1所述的曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：机械手、定位光电开关所定位的片库的第N层到位的位置应与箱体上U型板的出口槽的高度为同一平面。

8.根据权利要求1所述的曝光机片库定位自动识别装置，其特征在于：机械手是与片库箱体分开的独立的部分，当片库第N层到位后，机械手通过出口槽处进行送取片动作。