[发明专利]一种用于家用自动化设备的运动传感器

权利要求书

1.一种用于关闭或防晒用的家用自动化设备(100，100’，100”)的运动传感器(1，1’，1”)，所述家用自动化设备包括：固定结构(110，110’，110”)；致动器；可卷绕元件(10)，其能够在所述致动器(15)的动作下相对于所述固定结构移动，所述运动传感器包括：运动测量装置(2)；发射装置(3)，其用于发射无线信号到家用自动化设备；壳体(5，5a，5b，5c，5d，5f)；固定装置，其用于将所述传感器固定至位于所述可卷绕元件的自由端的负载杆(18)，

其特征在于，所述运动传感器的壳体包括接触装置(7a，7b，7c，7d，7f，7h)，在所述可卷绕元件在完全卷绕位置附近的卷绕操作期间，所述接触装置与属于所述固定结构的接触表面相接触。

2.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置是所述壳体的弹性元件，所述弹性元件在与所述接触表面发生抵接接触期间保护所述运动传感器。

3.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置是所述壳体的刚性元件，所述刚性元件通过弹性铰链与所述壳体连接，并且在与所述接触表面发生抵接接触期间保护所述运动传感器。

4.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置包括带齿凸起(7g)。

5.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述壳体包括相对于彼此部分地可动的两个部件(51，52，55，56)，所述两个部件中的第一部分可动元件能够固定在所述负载杆上，而第二部分可动部件包括所述接触装置。

6.如权利要求5所述的运动传感器，其特征在于，所述运动测量装置位于所述第一部分可动部件中，并且包括能够由所述第一和第二部分可动部件的相对位移而致动的机械式振动器(60)。

7.如权利要求5所述的运动传感器，其特征在于，所述运动测量装置位于所述第二部分可动部件中。

8.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置能够与所述接触表面协作，所述接触表面由所述盒子的刚性边缘(19)构成，所述盒子限定在所述可卷绕元件移动期间所述可卷绕元件所穿过的开口(17)。

9.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置能够与所述接触表面协作，所述接触表面由所述固定结构(110’)的挠性元件(19a)构成，所述固定结构限定在所述可卷绕元件移动期间所述可卷绕元件所穿过的开口(17)。

10.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述接触装置能够与所述接触表面协作，所述接触表面由滑道抵接部(22)构成，所述滑道抵接部(22)位于引导所述可卷绕元件的滑道(21)的顶端附近。

11.如权利要求1所述的运动传感器，其特征在于，所述固定装置包括多个元件，其为所述运动传感器提供相对于所述可卷绕元件(10)的至少一个间隙或自由度。

12.一种如权利要求1-8中任一项所述的运动传感器所执行的运动检测方法，其中所述运动传感器固定在固定结构内的可卷绕元件上，其特征在于，在所述运动传感器的所述接触装置与属于所述固定结构的所述接触表面之间的接触引起所述运动传感器的特定位移，并且所述接触被所述运动传感器识别，所述运动传感器然后发射特定的无线信号(30’)到所述致动器，用于驱动所述可卷绕元件。

13.如权利要求12所述的运动检测方法，其特征在于，所述特定位移包括：

在所述可卷绕元件的运动主方向(A1)上的运动变化，和/或

所述运动传感器的旋转运动(A2)，其绕着平行于所述可卷绕元件的所述负载杆的轴线(XX’)的轴线，和/或

所述运动传感器的交替运动(A3-A7)，和/或

包括垂直于所述运动主方向的运动分量(A0)的运动。

14.一种用于关闭或防晒的家用自动化设备(100，100’，100”)，其包括如权利要求1到11之一所述的运动传感器并且使用了如权利要求12或13所述的运动检测方法。