[发明专利]带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置及方法

权利要求书

1.一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，包含Linux的嵌入式平台（3），以及分别与其连接的北斗收发模块（1）、GPS收发模块（2）、CAN-BUS总线接口（4）、数据处理模块（5）、命令处理模块（6）、USB2.0的存储设备（7）以及外部网卡适配器（8）。

2.如权利要求1所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述CAN-BUS总线接口（4）还与装设所述装置的车载或船载设备的若干信息模块（10）相连接，接收所述若干信息模块（10）采集的设备信息。

3.如权利要求2所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述北斗收发模块（1）还通过连接天线，进一步与指定的外部数据中心（9）无线连接；所述北斗收发模块（1）不仅能够经由北斗卫星通道进行定位导航，还能够接收外部数据中心（9）的控制命令，并向其反馈各种信息数据。

4.如权利要求1所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述GPS收发模块（2）与外部GPS卫星上的收发装置无线连接，通过GPS卫星通道对本发明所述装置进行GPS定位导航。

5.如权利要求1所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的装置，其特征在于，所述外部网卡适配器（8）还与外部的局域网网卡连接，将所述装置接入局域网中。

6.一种带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，其特征在于，包含：

双模定位导航方法，分别经由连接天线的所述北斗收发模块（1）及所述GPS收发模块（2），同时通过北斗卫星通道和GPS卫星通道进行定位导航，以及

数据反馈输出的方法，利用北斗卫星通道接收信号源选择命令，命令处理后控制CAN-BUS总线接口（4）收集车载、船载设备的信号数据， 并在格式转换后向外部数据中心（9）进行数据反馈输出。

7.如权利要求6所述带总线接口的北斗和GPS双模定位传输的方法，其特征在于，所述数据反馈输出的方法，包含以下步骤：

步骤a：所述北斗收发模块（1）经由天线，通过北斗卫星通道与指定的外部数据中心（9）实现无线连接；

步骤b：北斗收发模块（1）将其接收的卫星控制中心的信号源选择命令，经由嵌入式平台（3）发送到所述命令处理模块（6）进行命令处理，解析得到信号源选择的控制命令；

步骤c：嵌入式平台3发送信号源选择的控制命令至所述CAN-BUS接口（4），由CAN-BUS接口（4）选择与其连接的若干信息模块（10）作为信号源，并收集所述车载或船载设备的信息数据；

步骤d：经由所述嵌入式平台（3），将CAN-BUS接口（4）收集的设备信息，发送至所述数据处理模块（5），在其中进行数据格式的转换；

步骤e：信息数据转换成适应北斗卫星通道发送的短报文格式后，经由所述嵌入式平台（3）发送至北斗收发模块（1）并最终向外部数据中心（9）发送。