[发明专利]带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统及工作方法

说明书

技术领域

本发明属于工业自动控制技术领域，尤其涉及一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统及工作方法。 

背景技术

轮式拖拉机，简称为轮拖。在我国，轮拖总装线大多采用板式输送链，又称“板链”，并在其板链的链板上，设置有若干组固定支架，用于支撑若干台处于不同装配过程中的轮式拖拉机。

然而，随着市场的需求变化及科学技术的发展，不仅其轮拖机型品种在增多，科技含量在加大，体形差异也在变化，而且其轮拖的装配工作量及装配节拍也发生了变化，这使得原有“带有接车下线装置”的轮拖总装线，要适应多机型轮拖的接车下线，满足节拍的随机调整，实施共线装配作业，开始出现困难。如：

1）原有与总装线配套使用的“接车下线装置”接车台面，由于不具备“平升”、“平降”及“倾转”功能，已难以适应轮拖的接车下线，尤其对一些非机动的“接车下线固定台”而言，接车时，大轮拖需多人推上接车台面，小轮拖虽不需人推，但其轮拖的前桥与易于支撑轮拖的国定支架之间，出现卡蹩故障；另外，下线时，在接车台面上的轮拖，不论其大小，均需人工推下，费时费力，且效率低下，影响生产。

2）由于原轮拖“板链”总装线，系主要用于某一轮拖或由该轮拖衍生的变型轮拖的总装，品种相对单一，差异不大，因而，所用驱动部分未曾考虑设置调速环节，所以造成“板链”仅能以其单一链速运行，不能满足其装配节拍的随机调整。

针对上述问题，本申请人在研制带有接车下线设备的轮拖总装线的同时，研究了该总装线的电控系统设计以及工作方法，且收到了良好的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统及工作方法，其特点为：所配置的接车下线设备电控部分与轮拖总装线“板链”电控部分合为一个电控系统，不仅可依需要，对其接车下线设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控，满足总装后多品种轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且可随时依需要变频调控“板链”运行速度，满足装配节拍的调整需要；另外，接车下线设备与“板链”之间还设置有联控措施，能可靠地解决位于“板链”上的总装后轮拖与已登上设备接车台面上的轮拖相撞或与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题，且工作方法简单可行，性能安全可靠，具有很好的使用价值。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明可通过以下技术方案实现：

一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括：PLC可编程控制器、状态指示电控单元、设备升降电控单元、板链运行电控单元、设备与板链联控开关、板链运行电机过载断路器、设备升降电机过载断路器、设备台面一键复位开关、设备台面升降极限限位开关、板链工作模式切换开关、设备工作模式切换开关、系统急停开关；其中，所设置的PLC可编程控制器，为主控制器，可分别对接车下线设备、总装线“板链”以及二者之间的联锁保护，实施电控。

一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，所述的状态指示电控单元，包括：系统运行指示灯、系统调试指示灯、系统故障指示灯以及所配置的电控线路；所述的设备升降电控单元，包括：设备前端升降用制动电机、两个接触器、两个继电器以及所配置的电控线路，另外，还包括设备后端A升降用制动电机、设备后端B升降用制动电机、两个接触器、两个继电器以及所配置的电控线路；所述的板链运行电控单元，包括：板链运行用电机、变频器、调速电阻以及所配置的电控线路；

一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，所述的设备与板链联控开关，包括：联控1号光电开关、联控2号光电开关、联控3号光电开关以及所配置的电控线路；所述的板链运行电机过载断路器，即为一个断路器以及所配置的电控线路；所述的设备升降电机过载断路器，包括：台面前端升降电机过载开关即断路器、台面后端升降电机过载开关即断路器以及所配置的电控线路；所述的设备台面一键复位开关，包括：台面前端复位完成开关、台面后端A复位完成开关、台面后端B复位完成开关以及所配置的电控线路；所述的设备台面升降极限限位开关，包括：台面前端上极限限位开关、台面前端下极限限位开关、台面后端A上极限限位开关、台面后端A下极限限位开关、台面后端B上极限限位开关、台面后端B下极限限位开关以及所配置的电控线路；