[发明专利]用于转动松散编组的物品的方法

说明书

技术领域

依照权利要求1和6的前序部分的特征，本发明涉及一种由物品制成物品集的方法，以及涉及一种用于将物品包装成物品集的包装机。

本发明涉及一种由物品制成物品集的方法以及涉及一种将物品包装成物品集的包装机，特别是用于集合成物品集的瓶子，并且优选用在饮料的灌装装置和/或包装装置的输送段中。

背景技术

在将物品包装成物品集时，例如在将瓶子集中成所希望的单元，并用收缩薄膜将该单元包裹时，可能需要的是，转动所集合的物品集，这是因为后续机器更佳地适合于对这些组的经转动的布局加以处理。由现有技术特别是公知以下方法/装置，其中，已经制成或部分制成的物品集、特别是纸箱中的容器或者还有在纸箱(所谓的平板(Pad’s))上的容器在打包过程之前被转动。

已公知各种形式的转动装置。这些转动装置一般用于对具有基本上为矩形的底面的物体进行取向，其中，边长比例不等于1。

US 5215180 A示出如下的机器，其中，多次包装的已装填的罐子通过转动被加以取向。借助传感器来识别容器上的确定的标志，并且调整该容器的正确定向。这种机器也用于对已经包入多重包装的容器的定向加以取向。

WO 00 2007 144 920 A1介绍了一种装置，其中，用塑料薄膜包裹集中起来的产品，并且接着将其进行转动。此外，这些被包裹的产品组被布置在两个相对置的输送单元之间并被传送。每个输送单元由多个以不同速度运行的输送带组成，从而产品组以约90°绕着正交于传送方向取向的轴线转动。

DE 20 2005 003 077 U1介绍了一种转动装置，其中，可扭转的转动头下沉到容器物品集上。在此，通过可运动的配件的强制在该转动头中形成了带动凹陷部，通过该带动凹陷部可以在转动头转动时带动物品集。这种转动装置适用于呈集中在薄膜中或者集中在纸箱中的容器形式的容器物品集。

EP 605 423 B1介绍了一种用于转动对象的装置和用于在包装过程中对输送带上的对象组进行转动的方法。该装置特别是这样转动对象或者对象组，即，使输送带旁边的部位的多个预先确定的区域空置，并且可以让输送带达到。特别地，首先给对象组设有包装结构。该部分包装的对象接着被抓起，并且在输送带上为了进一步加工而被以确定的取向加以转动。

发明内容

本发明的任务在于提供一种用于物品组的简单方法和装置，其中，被编组的松散的物品组在包装机内部在制成最终包装之前被正确定向。

上述任务通过具有权利要求1和6的特征的方法和装置得以解决。

本发明涉及一种用于由物品制成物品集的方法，其中，在包装机中借助龙门吊装置或者机器人来转动物品阵形。特别是对由松散的物品组成的物品阵形加以转动。所述物品特别地指已装填的瓶子、罐子、糖袋或咖啡袋或者类似物。

所述方法包括以下步骤：首先，借助所谓的划分装置将物品、容器、瓶子等编组为成所希望的集单元。例如制成由2×3个瓶子组成的松散的集合体。

借助推送链将至少一个松散的物品组传送至转动装置，该转动装置对松散的编组物品加以转动。接着，将经转动的松散的物品编组体输送给包装装置。

根据一种优选的实施方式，优选借助机器人或者龙门吊对编组成第一松散单元的物品同时加以转动，并且然后在接下来的方法步骤中继续加工，特别是输送给布置在包装机内部的包装装置。

接着，对编组成第二松散单元的物品加以转动，并且再次输送给包装装置，并以此往复。所述步骤连续不断地进行，由此，松散编组的容器以尽量恒定的、与所需送出效率相匹配的速度运动通过包装机。

根据本发明的一种优选的实施方式，将所有集中成为松散单元的物品共同加以转动。这意味着，所有物品都以相同的角度转动，例如以大约90°转动。为此，优选地借助合适的抓手对物品进行固定。例如抓取所有松散单元的夹紧抓手适合作为抓手。作为选择，可以考虑使用真空板，真空板将松散的单元在其上侧加以吸取并且进而固定。

另一实施方式设置为：对至少两个平行并排或者前后布置的松散物品编组体被共同转动。为此，可以使所述至少两个松散的物品编组体以限定的方式保持相距。

优选的实施方式设置为：所述共同转动的至少两个松散的物品编组体之间的间距在转动时得到保持，从而转动前物品组之间的间距相应于转动后物品组之间的间距。

与之相对照地，可另选的实施方式设置为：所述共同转动的至少两个松散的物品编组体之间的间距在转动时发生变化。特别是这样对该间距进行匹配：经转动的松散物品组能够直接在后续的输送器等上输送给各个包装单元。