[发明专利]进行路径匹配的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是指一种进行路径匹配的方法和装置。

背景技术

路径匹配是利用车辆GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、陀螺仪等定位装置，将接收到的定位信号与导航电子地图中的路网进行匹配，并将定位信号与电子地图中最有可能的一条代表当前行驶道路的Link(道路)进行匹配。路径匹配功能是车载导航仪的基础核心功能，错误的匹配将导致其他导航功能无法进行或者给驾驶者提供错误的提示信息。

路径匹配的技术困难点在于汽车行驶在接近平行道路上时，由于定位信号精度和电子地图精度的问题，无法对两条或者多条接近平行路进行精确识别和匹配。

目前车辆行驶在接近平行路时，存在如下处理方法：

(1)如果这种平行路中存在推荐路线，则按照推荐路径优先策略进行匹配，将车辆匹配到推荐路径上。例如，当车载导航时如果存在规划路径，则在平行路无法识别时强制将车辆匹配在规划路径上。这种方法的缺点是：在不存在推荐路线的时候无法使用该方法，或者在用户不按照推荐路线行驶的时候也无法识别或者纠正。

(2)由用户手工干预进行平行路径匹配识别，在有接近平行路径匹配的场合，系统给用户提示，由用户进行提示。这种方法的缺点在于需要用户的干预，或者在车辆行驶过程中用户无法完成操作，或者用户在驾驶时操作带来安全隐患。

上述两种方法造成用户使用不方便，用户体验差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种进行路径匹配的方法和装置，能够自动完成路径的匹配，提高了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种进行路径匹配的方法，包括：

步骤1，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路；

步骤2，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息；

步骤3，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度；

步骤4，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。

所述步骤2之前，步骤1之后，所述方法还包括：判断所述至少两条待匹配道路的可行驶方向是否均与所述车辆的当前行驶方向一致；

如果为是，则执行步骤2，否则，结束流程。

所述步骤3之前，步骤2之后，所述方法还包括：判断所述至少两条待匹配道路的动态路况信息的道路拥堵等级是否不相等；

如果不相等，则执行步骤4，否则，结束流程。

所述步骤4包括：

步骤41，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值；

步骤42，根据所述车辆的当前平均速度和所述至少两条待匹配道路的当前车辆速度的范围值，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。

所述步骤42之前，步骤41之后，所述方法还包括：分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值与所述车辆的当前平均速度之间的差值；

判断所述差值之间的差值是否大于预定阈值；

如果为是，则执行步骤42，否则，结束流程。

另一方面，提供一种进行路径匹配的装置，包括：

第一获取单元，根据车辆的定位信号，获取导航电子地图内的至少两条待匹配道路；

第二获取单元，获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息；

第三获取单元，获取所述车辆在预定距离内的当前平均速度；

匹配单元，根据所述车辆的当前平均速度、所述至少两条待匹配道路的动态路况信息，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。

所述的进行路径匹配的装置，还包括：第一判断单元，判断所述至少两条待匹配道路的可行驶方向是否均与所述车辆的当前行驶方向一致；如果为是，则启动第二获取单元。

所述的进行路径匹配的装置，还包括：第二判断单元，判断所述至少两条待匹配道路的动态路况信息的道路拥堵等级是否不相等；如果不相等，则启动匹配单元。

所述第三获取单元包括：

获取子单元，分别获取所述至少两条待匹配道路的动态路况信息对应的当前车辆速度的范围值；

选择子单元，根据所述车辆的当前平均速度和所述至少两条待匹配道路的当前车辆速度的范围值，从所述至少两条待匹配道路中选择一道路，作为所述车辆的当前行驶道路。