[发明专利]冷轧带钢双机架平整机板形控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及冷轧带钢的一种轧制方法，特别涉及在双机架平整机上冷轧带钢板形前馈控制方法。

背景技术

冷轧轧制理论和实践均表明，冷轧或平整带钢时，张力对带钢的平直度存在着比较大的影响。张力变化主要是通过使张力沿板宽的分布改变对轧制变形区内金属流动的作用而对带钢板形产生影响的。张力较小时，带钢容易出现边浪；张力较大时，带钢容易出现边浪。当张力较小带钢出现边浪时，随着张力的增加，边浪逐渐减小直至消失，中浪逐渐增大。图1给出了在双机架平整机其它工艺参数都完全相同情况下，不同机架间张力作用下对应的1号机架平整机出口板形模拟计算结果。模拟计算结果表明：机架间张力增大，1号机架出口板形中浪程度相应增大。

在现有的冷轧或平整板形控制技术中，常用的板形控制方法是轧制力对弯辊力进行补偿控制方法，也有采用轧制速度对弯辊力进行补偿的控制方法。日本专利JP2001269706提出了一种在带钢冷连轧机加、减速过程中，根据机架轧制力的变化量用模型预报出带钢板形相对于目标板形的改变量，通过对机架轧辊弯辊力进行相应的前馈控制补偿，消除板形的改变量，以降低加、减速过程中轧制力波动对轧后带钢板形的影响。

在双机架平整机加、减速过程中，除了轧制力波动对带钢板形影响之外，往往1号机架入口张力、1号机架与2号机架之间的机架间张力、2号机架出口张力变化比较大，也是引起两个机架出口带钢板形变化较大的重要因素之一。现有的根据轧制力、或者轧制速度变化对弯辊力进行补偿控制的方法，不能完全满足极薄带钢双机架平整轧制过程中，特别是加、减速阶段高精度的带钢板形控制要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，该板形控制方法能提高平整后带钢的板形质量，能提高平整轧制过程的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冷轧带钢双机架平整机板形控制方法，是基于实测的两个机架平整轧制力和机架入口张力、机架之间张力以及机架出口张力的变化，分别对两个机架的工作辊弯辊力或中间辊弯辊力进行前馈控制补偿，以减小加、减速平整过程中平整轧制力和张力的变化对带钢板形的综合影响；采用工作辊弯辊力前馈控制方式，具体步骤如下：

1）当前开始板形前馈控制周期的k时刻是否到达？如果未到达，系统等待；如果到达，转到步骤2）；

2）开始执行当前板形前馈控制周期；

3）分别读取板形前馈控制相关的模型参数：包括1号机架和2号机架工作辊弯辊力前馈控制增益系数、轧制力对工作辊弯辊力影响系数、轧制力对弯辊力前馈控制加权系数、张力对弯辊力前馈控制加权系数、工作辊弯辊力实测值允许上限、工作辊弯辊力实测值允许下限、以及加权系数、工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许上限、工作辊弯辊力前馈控制单步输出值允许下限；

4）分别读取当前板形前馈控制周期相关的实测参数：包括1号机架和2号机架工作辊弯辊力实测值、轧制力实测值，1号机架入口张力实测值、1号机架与2号机架间口张力实测值、2号机架出口张力实测值；

5）下面给出工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算方法，其步骤是：

5.1）1号机架入口张力对1号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算

    根据1号机架入口张力的变化对1号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿：

5.2）1号机架轧制力对1号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算

   根据1号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿：

     

5.3）1号机架与2号机架间张力对1号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算

    根据 1号机架与2号机架间张力的变化对1号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿：

5.4）1号机架与2号机架间张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算

    根据2号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿：

  

5.5）2号机架轧制力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算

    根据2号机架轧制力的变化对工作辊弯辊力进行前馈控制补偿：

     

5.6）2号机架出口张力对2号机架工作辊弯辊力前馈控制相对补偿值计算

根据2号机架出口张力的变化对2号机架工作辊弯辊力进行前馈控制补偿：

5.7）1号机架工作辊弯辊力前馈控制综合补偿值计算