[发明专利]一种AT变速器急松油门换档控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车变速器换档控制系统技术领域，涉及一种AT（Automatic Transmission，自动变速器）车辆在急松油门情况下换档控制方法。

技术背景

AT变速器很早就诞生了，属于非常传统的传动机构。它是以行星齿轮组为基础开发的，通过行星齿轮组中太阳齿轮、外齿环及齿轮框架之间的切换来实现传动比的改变。自动变速器系统进行换档决策需要获取车辆行驶状态参数、驾驶员意图、道路环境信息及经验丰富的驾驶员和有关专家的经验信息。这里主要针对驾驶员在急松油门情况下改善换档控制来满足驾驶员的意图。在没有采取此种控制方法的情况下，根据常规的换档MAP图谱（如图1），驾驶员急松油门后将会产生升档动作。其实我们分析驾驶员急松油门的意图，不难发现驾驶员并不想车辆加速行驶而是希望车辆有所减速。而当驾驶员急松油门后试图去踩制动踏板，这里在松掉油门与踩制动踏板之间不免会有一定的延迟，发动机转速会很快的下降，如果按照常规换档产生升档动作后发动机不会起到一定的制动作用，如果在这段时间内我们利用了发动机的制动作用或多或少的会减少紧急情况下带来的负面影响。而本控制方法所要描述的就是尽量抑制这个升档动作而保持当前档位利用发动机的制动作用来满足驾驶意图。

发明内容

本发明的目的在于克服以上诸多缺点，提出一种AT变速器急松油门换档控制方法，使驾驶员在急松油门后不会立即产生升档动作而失去发动机制动的机会，而是产生当前档位的保持来利用发动机的制动作用。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本换档控制方法为检测松油门的速率Th，当松油门的速率大于设定值Th0时；当车速V_speed大于设定下限值V_speed_min；当发动机转速E_speed小于设定上限值E_speed_max；换档杆位置为非空档与倒档，变速器进入急松油门控制。当以上四个条件有一个不满足时变速器不进入或退出急松油门控制。这些控制条件都由变速器TCU（变速器控制管理单元）来计算和控制。其中输入信号为油门踏板斜率信号、车速信号、发动机转速信号、换档杆位置信号，输出信号为抑制升档信号。

方法具体包括如下过程：

通过车速信号传感器采集车速信号，换档杆位置传感器采集换档杆信号，并将该油门踏板变化率信号、车速信号、换档杆位置信号以及发动机转速信号传给变速器控制单元TCU。

通过油门速度传感器采集油门踏板斜率信号，发动机转速信号传感器采集发动机转速信号，并将该油门踏板斜率信号和发动机转速信号传给发动机控制单元ECU，再由发动机控制单元ECU将所采集的油门开度信号与刹车信号通过CAN总线传给变速器控制单元TCU。

由变速器控制单元TCU与执行机构实施换档的逻辑控制：变速器控制单元TCU将采集的油门踏板斜率信号、车速信号、发动机转速信号、换档杆位置信号分析，当车速大于V_speed_min、换档杆位置非N档和R档、油门踏板斜率大于Th0，发动机转速小于E_speed_max时，输出抑制升档信号给执行机构，执行限制升档功能，维持当前档位；否则不执行限制升档功能，即升降档按照MAP图正常工作。

本方法用于在汽车非空档和倒档高速行驶中驾驶员急松油门踏板的情况下发动机控制系统获得汽车油门踏板斜率信号、车速信号、发动机转速信号以及换档杆位置信号，然后根据这些信号分析并限制升档动作的发生，以达到在汽车高速驾驶员急松油门情况下对车辆起到一定制动的作用。

在AT变速器车中通过实施换档控制后，在驾驶员高速驾驶车辆时遇到紧急情况而急松油门后，发动机转速迅速下降，而车辆继续保持当前档位，相当于对车辆起到立即制动的效果，减小了或避免了不必要的损失。因此不管从安全角度来考虑还是从反应驾驶员意图方面的驾驶性上来说此功能都是非常适用的，不但满足了驾驶员的意图，同时在安全上也起到了很大作用。

附图说明

图1是换档MAP图；

图2是急松油门换档控制方法的逻辑方框图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图对本方案进行详细说明，