[发明专利]无人机下投探空仪及其释放控制方法

权利要求书

1.一种无人机下投探空仪，包括壳体内装的GPS天线（10）、GPS接收单元（9）、电池（14）、探空采集控制电路（5）、无线发射单元（4）、降落伞（11）、气压传感器（8）、温度传感器（6）、湿度传感器（7）以及壳体（1）上安装的发射天线（3），其特征在于：所述壳体（1）的上部连有挂钩（2），壳体的上表面固定有触点（12），所述电池（14）经继电器（20）与GPS接收单元（9）、无线发射单元（4）和探空采集控制电路（5）连接成控制回路，控制回路中并联有与触点（12）接触连接的两个触点簧片（24），所述气压传感器（8）、温度传感器（6）和湿度传感器（7）装在探空采集控制电路（5）的电路板上，湿度传感器和温度传感器的感应部分伸出机舱外面，所述壳体的上面有断电孔(13），断电孔（13）内置有一常闭触点（22），当有针状物体（25）通过断电孔，可以将常闭触点（22）顶开，断开电路。

2.根据权利要求1所述的无人机下投探空仪，其特征在于：所述机舱自前至后顺序分为降落伞舱、GPS天线舱、GPS接收单元舱、电池舱、探空采集控制电路舱和无线发射单元舱，无线发射单元舱的尾部连接发射天线。

3.一种无人机下投探空仪的释放控制方法，其特征在于步骤如下：

步骤1，无人机下投探空仪通过其挂钩（2）挂在无人机机体或机翼下部；

步骤2，无人机飞行到预定的地点和高度，通过遥控指令或程序预置，给无人机下投探空仪命令；

步骤3，机载控制电路控制接点（23）闭合，通过固定板上的触点簧片（24）和无人机下投探空仪上的触点，使继电器（30）的线圈加电，继电器常开接点（21）闭合，探空仪电路接通电池（14），开始工作；

步骤4延迟2分钟后，探空采集控制电路控制无人机下部的电磁铁（18）吸合，电磁铁的定位销（19）从挂钩（2）抽出，无人机下投探空仪由于重力的作用，尾部先离开无人机；

步骤5放无人机下投探空仪，无人机下投探空仪离开无人机后，降落伞（11）自动打开，下投探空仪由于重力的作用缓缓下落；

步骤6在无人机下投探空仪下落的过程中，温度传感器、湿度传感器和气压传感器感应大气的温度、湿度和压力，并通过探空采集控制电路转化成数值，通过无线发射单元发至GPS接收单元。

4.根据权利要求3所述的无人机下投探空仪的释放控制方法，其特征在于：所述步骤1，无人机下投探空仪通过其挂钩（2）挂在无人机机体或机翼下部的固定板（15）上，在固定板（15）的前端连有整流罩（16），无人机下投探空仪的前端插入固定板（15）上的整流罩（16），固定板的后端连有定位槽（14），挂钩（2）插入定位槽（17），固定板的中部下面连有电磁铁（15），所述电磁铁（15）与定位销（19）相连，定位销（19）挂住挂钩（2），所述定位槽（17）用于定位挂钩（2）和定位销（19），所述两个触点簧片（24）与无人机下投探空仪壳体上的触点（12）相接。

5.根据权利要求3所述的无人机下投探空仪的释放控制方法，其特征在于：所述两个触点簧片（24）并联在控制回路中。

6.根据权利要求3所述的无人机下投探空仪的释放控制方法，其特征在于：所述无人机下投探空仪的下落速度是8～10米/秒。