[发明专利]基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法，其特征在于，该方法包括步骤：

S1.在终端接收机检测北斗第二代导航系统的卫星信号并判断信号强度；

S2.在终端接收机检测中国地面数字电视单频网中的电视信号并判断信号强度；

S3.依据检测判断结果选择定位模式；

S4.从接收到的信号中提取定位参数；

S5.在选定的定位模式下，根据定位参数以及辅助定位信息得出目标所在位置并授时。

2.如权利要求1所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法，其特征在于，所述定位模式包括：

基于北斗第二代导航系统的独立定位模式；

基于北斗第二代导航系统的有辅助的定位模式；

基于中国地面数字电视单频网的独立定位模式；

基于中国地面数字电视单频网的有辅助的定位模式；

中国地面数字电视单频网作为路基增强系统的联合定位模式。

3.如权利要求2所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法，其特征在于，在步骤S3中，在可见中国地面数字电视发射塔数量少于4，而可见卫星数量至少为4的情况下，选择基于北斗第二代导航系统的独立定位模式，或基于北斗第二代导航系统的有辅助的定位模式。

4.如权利要求2所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法，其特征在于，在步骤S3中，在可见卫星数量少于4，而可见中国地面数字电视发射塔数量至少为4的情况下，选择基于中国地面数字电视单频网的独立定位模式，或基于中国地面数字电视单频网的有辅助的定位模式。

5.如权利要求2所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法，其特征在于，在步骤S3中，在可见卫星和可见中国地面数字电视发射塔数量均少于4，且在卫星系统与地面数字电视单频网同步时二者总数量至少为4、不同步时总数量至少为5的情况下，选择中国地面数字电视单频网作为路基增强系统的联合定位模式。

6.如权利要求2所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法，其特征在于，在步骤S3中，在可见卫星和可见中国地面数字电视发射塔数量均至少为4的情况下，选择中国地面数字电视单频网作为路基增强系统的联合定位模式。

7.如权利要求1所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位方法，其特征在于，所述定位参数包括存储于终端接收机中作为定位解算已知参数的中国地面数字电视单频网中各发射塔的位置信息。

8.一种基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位系统，其特征在于，该系统包括：

终端接收机，用于接收北斗第二代导航系统的卫星信号和/或中国地面数字电视单频网中的电视信号，以及辅助定位服务器发送的辅助定位信息并进行定位；

辅助定位服务器，用于接收所述卫星信号和/或电视信号，并根据所述卫星信号以及电视信号向所述终端接收机发送辅助定位信息。

9.如权利要求8所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位系统，其特征在于，所述终端接收机包括：

信号接收模块，用于将接收到的北斗第二代导航系统的卫星信号以及中国地面数字电视单频网中的电视信号由射频转换为中频后送入检测模块；

信号检测模块，用于捕获、追踪以及解调所述卫星信号和/或电视信号，检测所述卫星信号和/或电视信号的信噪比，并根据检测结果选择定位模式，将代表定位模式的信号和处理后的卫星信号和/或电视信号送入定位参数提取模块；

定位参数提取模块，用于在选定定位模式下从接收信号中提取定位解算所需参数送入定位解算模块；

辅助信息处理模块，用于在辅助定位模式下向定位参数提取模块提供辅助定位信息；

定位解算模块，用于根据所述定位参数提取模块提取的定位参数以及所述辅助信息处理模块提供的辅助定位信息进行方程组解算，得到目标位置信息。

10.如权利要求9所述的基于北斗二代与中国地面数字电视的联合定位系统，其特征在于，所述辅助信息处理模块还包括：

卫星信号定位辅助数据处理器，接收所述辅助定位服务器发送的包括终端接收机原始伪距测量值、时钟及星历数据的校正值、以及完好性数据的辅助定位信息，并发送至所述定位参数提取模块；

电视信号定位辅助数据处理器，接收所述辅助定位服务器发送的包括终端接收机原始伪距测量值及时钟的校正值的辅助定位信息，并发送至所述定位参数提取模块。