[发明专利]一种耐高污染电液伺服阀的驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于电动―液压自动控制系统领域，具体涉及一种耐高污染电液伺服阀的驱动装置。

背景技术

耐高污染电液伺服阀具有响应速度快，不会堵塞，坚固耐用的特点。国内外专业制造厂已从结构，加工工艺，选材等方面做了不断改进，性能得到逐步提升，是近几年出现的一种新型的电动―液压自动控制部件。耐高污染电液伺服阀可采用各种直线推动的驱动装置，其结构各不相同，无论国产和进口的同类产品，实际使用表明这种直线驱动装置仍存在明显不足，因其结构复杂，在制造维护时的组装和拆卸比较麻烦，设备维护困难。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种可满足正常工作需求且机械和电器相对独立的耐高污染电液伺服阀驱动装置，使得驱动装置在组装和拆卸时都较简单，方便制造与维护。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种耐高污染电液伺服阀的驱动装置，该装置包括安装在电液伺服阀体上的导磁单元和安装于导磁单元内部的推动单元，以及环绕导磁单元并安装于导磁单元外部的激磁单元；其中，

导磁单元包括沿轴向的第一导磁体、第二导磁体和安装于第一导磁体与第二导磁体中间的隔磁体，以及沿轴向安装于第二导磁体上的直线轴承，其中，第一导磁体安装于电液伺服阀体上，第一导磁体与第二导磁体之间通过连接体连接，隔磁体被该连接体环绕；第一导磁体和第二导磁体由相同的导磁材料制成，连接体由非导磁材料制成；

推动单元包括驱动推杆和环绕驱动推杆并沿轴向安装于驱动推杆上的第一永久磁钢、中间导磁体及第二永久磁钢，其中，第一永久磁钢被第一导磁体环绕，第二永久磁钢被第二导磁体环绕；驱动推杆的一端安装于直线轴承上；第一永久磁钢和第二永久磁钢的磁感应强度相同、磁场方向相互排斥；

激磁单元包括环绕导磁单元并沿轴向安装于导磁单元上的第一导磁外壳、激磁线圈和第二导磁外壳，其中，激磁线圈沿轴向的宽度大于连接体沿轴向的宽度，第一导磁外壳与第二导磁外壳相互对接并共同将激磁线圈覆盖。

本发明的其他技术特征为：

所述隔磁体的绕导磁单元内表面的母线为“凸”形，且其突出端面朝连接体，其中，隔磁体、连接体和第一导磁体三者中间安装有中间密封体，隔磁体、连接体和第二导磁体三者中间安装有中间密封体，中间密封体由非导磁材料制成。

所述第一导磁体与电液伺服阀体之间安装有密封圈。

所述导磁单元中的第一导磁体和第二导磁体的材料均为铁磁材料。

所述推动单元中的第一永久磁钢为钕铁硼永久磁钢。

所述推动单元中的第二永久磁钢为钕铁硼永久磁钢。

所述推动单元中的中间导磁体的材料为铁磁材料。

所述导磁单元中的第一导磁外壳的材料为铁磁材料。

所述导磁单元中的第二导磁外壳的材料为铁磁材料。

所述激磁单元由紧固螺帽紧固。

本发明所提供的耐高污染电液伺服阀的驱动装置，其工作原理为：

（1）如图2所示，当激磁线圈输入的驱动电流为零时，无电动激磁作用，推动单元的第一永久磁钢与导磁单元的第一导磁体、推动单元的第二永久磁钢与导磁单元的第二导磁体，各自形成一个小的环形磁场通路。设具有轴向磁场的圆柱形的第一永久磁钢的左端为N极，右端为S极，第一永久磁钢的N极、S极通过磁隙和导磁单元的第一导磁体组成环形的磁场通路，环形的磁力线经过磁隙的磁通量相同达到平衡，“推动单元”的外端侧（左侧）机构没有推力输出。因第一永久磁钢、二的磁场方向相互排斥，则同样具有轴向磁场的圆柱形的第二永久磁钢的左端为S极，右端为N极，第二永久磁钢的N极、S极通过磁隙和导磁单元的第二导磁体组成环形的磁场通路，环形的磁力线经过磁隙的磁通量相同达到平衡，“推动单元”的内端侧（右侧）机构没有推力输出。

经上述分析，未输入驱动电流时，“推动单元”的内、外端侧（左，右侧）机构都没有推动力输出，同时由于第一导磁体、二的材料相同、机械电磁结构完全对称，第一永久磁钢与第二永久磁钢的磁感应强度相等，各自形成的小环形磁场通路基本对称，所以“推动单元”可以自动保持在中间（零位）位置。