[发明专利]基于RFID的公共自行车智能识别租借系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于RFID的公共自行车智能识别租借系统。

技术背景

由公共自行车、公共自行车租赁点、调度中心、调度车辆及停车场和通信系统组成的公共慢行系统(公共自行车系统)早在上世纪60年代在北欧等国家为当地市民提供自行车租赁服务。结合城市公共交通的其他手段，公共慢行系统作为城市公交组成部分承担着重要的交通任务，其提供的的绿色、低碳出行方式有效地弥补了公共汽车机动灵活等缺陷，极大地方便了市民出行。国内杭州、天津、和武汉等地已陆续推出相应的公共慢行系统，一些城市自2008年推广公共慢行系统以来备受好评并不断加大网点数量和自行车投放量。

目前公共慢行系统自行车借还流程主要通过公共自行车租借卡、车辆自锁器完成。其实现步骤为：租车时租借人凭租借卡放于锁桩上待刷卡成功生成租车记录，锁止器锁舌缩进，将车推出锁桩，租车成功；换车时将车按锁桩导轨推入锁桩，将自行车锁孔对准锁止器，锁止器锁舌插入锁孔，租借人将租借卡放于锁桩上待刷卡成功生成还车记录，则还车成功。由目前公共慢行系统自行车租借情况和市民反应该套自行车租借设备和系统存在以下不足：

(1)租还过程手续较为繁琐，租和还时都需要手动刷卡生成记录。

(2)车辆缺少身份标识，对损坏车辆无法进行统计和识别。

(3)对失踪及未及时归还车辆无法跟踪，缺少主动处理方法。

发明内容

为克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种租还过程无需手动刷卡、手续简便，对能够对损坏车辆进行统计和识别，能够跟踪车辆的基于RFID的公共自行车智能识别租借系统。

基于RFID的公共自行车智能识别租借系统，包括公共自行车和多个安装于租赁点内的停靠自行车的锁桩和一个租借终端，每个租赁点具有唯一的租赁点标号，租赁点内的每个锁桩具有唯一的锁桩标号；所述的锁桩上装有锁住自行车的锁止器和识别自行车是否锁止于锁桩上的光电传感器，所述的锁止器的启闭受控于所述的租借终端；

所述的租借终端包括能识别租借卡、并记录当前租借卡卡号的识别单元，寻找本租赁点内空闲车辆对应的锁桩标号的搜索单元，和显示空闲车辆对应的锁桩标号的显示单元；所述的搜索单元获取的锁桩标号输送至后台数据系统；

每辆自行车均装有车载电子标签，所述的车载电子标签包含唯一标志自行车的车辆识别码，所述的租借终端还包括可识别车载电子标签的RFID读写器，所述的读写器的射频范围覆盖本租赁点，所述的读写器与后台数据系统连接；

所述的后台数据系统中记录每一辆自行车的车辆信息；车辆未租借时，后台数据系统中记录该自行车的车辆识别码，车牌号，所在城区，当前租赁点标号，当前锁桩标号；车辆被租借后，后台数据系统记录该自行车的车辆识别码，车牌号，上一次停靠的租赁点标号，上一次停靠的锁桩标号，租借卡卡号。

进一步，所述的租借终端具有还车识别模块，所述的还车识别模块包括获取由读写器识别到的射频范围内的车载电子标签的读取单元，使所述的读取单元每隔t_search获取一次车载电子标签的时钟单元，和还车操作单元；

读卡器识别到射频范围内的车载电子标签时，所述的还车操作单元执行以下步骤：

1)、判断当前租赁点是否有未锁车的空闲锁桩，若无空闲锁桩，则对锁止器不作任何处理；

若有空闲锁桩，则将判断车载电子标签对应的自行车是否在租赁点停留时间超过t_search；若否，则认为该自行车为过路车辆，对锁止器不作任何处理；若是，则获取在租赁点停留时间超过t_search的自行车数量，且租借终端打开所有空闲锁桩的锁止器；

2)、若自行车数量等于1，则租借人将自行车推入任意空闲锁桩后，该空闲锁桩的光电传感器感应到自行车进入该锁桩后，锁止器闭合、锁住车辆；该自行车的车辆识别码和该锁桩的锁桩标号传输至后台数据系统，后台数据系统修改该自行车的当前时刻信息，当前时刻信息包括，该车辆识别码，车辆号，所在城区，该锁桩标号，租赁点标号；

3)、若自行车数量大于1，则由读写器获取并记录在当前租赁点停留时间超过t_lock的自行车的车辆识别码，获取所有由空闲变为有车的锁桩标号。

进一步，每一个锁桩上设有提示自行车已锁入锁桩、或锁止器打开车辆可脱离锁桩的声光指示装置；当自行车对准锁桩的锁止器时，所述的声光指示装置亮红灯且发出间断声音信号；当自行车进入锁止器、锁止器闭合后，所述的声光指示装置亮绿灯。