[发明专利]摄影机再校正系统及其方法

权利要求书

1.一种摄影机再校正系统，其特征在于，包括：

一待再校正摄影机，用以撷取影像；

一影像处理装置，包括一储存单元及一计算单元：

该储存单元用以储存一第一影像及一第二影像，其中该第二影像撷取自该摄影机；及

该计算单元，用以计算该第二影像相对于该第一影像的一偏移信息，及对应于该偏移信息的一校正信息；及

一显示装置，用以显示该校正信息。

2.如权利要求1所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该影像处理装置及该显示装置选自个人数字助理、移动网络装置、智能电话、笔记型计算机、及手持多媒体装置的其中一者来实现。

3.如权利要求1所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该校正信息显示于该第二影像上。

4.如权利要求1所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该第一影像选自该摄影机装设完成时所撷取的影像、另一摄影机装设完成时所撷取的影像及一指定位置的影像的其中一者。

5.如权利要求1所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该显示装置进一步显示该摄影机所撷取的实时影像。

6.如权利要求1所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该偏移信息包括：一旋转角度偏移信息、一缩放比率、一水平及一垂直方向偏移信息，或上述组合中的至少一者。

7.如权利要求6所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该旋转角度偏移信息为多个配对特征点的向量角度偏移信息集合的集中量数；其中，该等配对特征点指该第一及第二影像上对应的特征点，并任选其中多组的二个特征点以分别在该第一及第二影像上形成多个第一及第二向量，而配对的该第一及第二向量角度偏移信息所形成的集合即为该向量角度偏移信息集合。

8.如权利要求6所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该缩放比率为多个配对特征点的向量长度比率集合的集中量数；其中，该等配对特征点指该第一及第二影像上对应的特征点，并任选其中多组的二个特征点以分别在该第一及第二影像上形成多个第一及第二向量，而配对的该第一及第二向量长度比率所形成的集合即为该向量长度比率集合。

9.如权利要求6所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该水平及垂直方向偏移信息系该第一影像依据该第二影像的旋转角度偏移信息旋转及依据该第二影像的缩放比率缩放而形成的一第三影像，而该水平及垂直方向偏移信息为该第二及第三影像上多组配对特征点的位置分别在水平及垂直方向偏移信息集合的集中量数。

10.如权利要求6所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该水平及垂直方向偏移信息系该第二影像依据该第一影像的旋转角度偏移信息旋转及依据该第一影像的缩放比率缩放而形成的一第四影像，而该水平及垂直方向偏移信息为该第一及第四影像上多组配对特征点的位置分别在水平及垂直方向偏移信息集合的集中量数。

11.如权利要求1所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该校正信息至少包括一提示符号、一提示音响或一频率。

12.如权利要求11所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该提示符号包括一线性的第一箭号，其中该第一箭号的长度表示校正量，该第一箭号的箭头表示校正方向。

13.如权利要求11所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该提示符号包括一弧形的第二箭号，其中该第二箭号的长度表示校正量，该第二箭号的箭头表示校正方向。

14.如权利要求11所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该提示符号包括一缩放指示符号，其中该缩放指示符号内+号表示校正放大倍率，-号表示校正缩小倍率。

15.如权利要求1所述的摄影机再校正系统，其特征在于，还包括：

一中央控制系统，其连接至该影像处理装置，当该偏移信息大于一预先设定的条件时，该中央控制系统发出一警示信号。

16.如权利要求15所述的摄影机再校正系统，其特征在于，该中央控制系统还具有影像坐标转换的功能；当该中央控制系统设定为自动调整，且该偏移信息未符合该预先设定的条件时，该中央控制系统转换该第二影像为该第一影像的坐标。