[发明专利]仿人形机器人与玩具娃娃的眼睛组件

说明书

技术领域：本发明涉及一种机器人与玩具娃娃的眼睛制品。

背景技术：国内外现有的机器人的眼睛多是用摄像头来代替，极少数的是用乒乓球似的器件来充当，只能实现极简单的动作，根本达不到人性化、人形化。各种玩具娃娃、玩具狗、猫的眼睛，必须摇动一下，才能眨一下眼，很不自然，很不仿真。此前，本人已有一个授权专利，为“仿真眼睛”(200920098527.7)，其中首次推出用液晶彩屏来制作机器人眼睛的方案，但文字表述有缺陷，而且未能具体表述彩屏与眼眶如何对接的问题，应加以补充。

发明内容：本发明的目的是要推出一种仿人形机器人与玩具娃娃的眼睛组件。上述目的是这样实现的。所述的眼睛组件之主体为一对液晶彩屏，其中包括上玻璃基板、偏振板、液晶涂层、背光源、及下玻璃基板，上述各件以叠层复合形式组成一个板式结构，安装在上眼眶的后方，与其共同构成眼睛组件。

所述的液晶彩屏的前方，还嵌入了一个凸面透明镜片。

所述的仿人形机器人与玩具娃娃的眼睛组件，其特征是上眼睑的后方连接着一个驱动装置，牵拉上眼睑作上下颤动，实现眨眼动作。

所述的液晶彩屏与眼眶的前方，还佩戴了一副眼镜，用于遮挡液晶彩屏与眼框之间的接缝，也是眼睛组件的一部分。

有益效果是，创意新奇，巧妙实用，高度人形化、人性化，优于国内外其它方案。

附图说明：

图1，一种最简单的眼睛组件示意图。

图2，第二种眼睛组件示意图。

图3，第三种眼睛组件示意图。

注释：1-液晶彩屏，2-上眼睑，3-眼眶，4-上玻璃基板，5-偏振板，6-液晶涂层，7-背光源，8-下玻璃基板，9-凸面透明镜片，10-驱动装置，11-眼镜。

具体实施方式：

实施例1，图1为最简单的眼睛组件示意图，其中的主体为液晶彩屏1，彩屏内包括上玻璃基板4偏振板5液晶涂层6背光源7下玻璃基板8，共同组成一个板式结构，安装在眼眶3的后方，液晶彩屏1的前方还嵌入了一个凸面透明镜片9。为了隐蔽彩屏与眼框之间的接缝，最好将该接缝设在眉毛的下方。此例中的上眼睑2与黑白眼球一起，在彩屏图像中显示出来，故未在图上画出。

实施例2，图2为第二种眼睛组件示意图，其中上眼睑2应为柔性皮肤，有弹性，在其后方设置了一套电子驱动装置10，其中可以用电磁铁、继电器等加以驱动，使上眼睑产生颤动，以表现眨眼动作。

实施例3，图3为第三种眼睛组件示意图，不管机器人或玩具娃娃的面部为柔性或非柔性皮肤，只要在眼眶3的前方戴上一副眼镜11即可，这就把接缝巧妙地隐蔽了起来。——这是最简单、最经济、最有效的办法。