[发明专利]X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的液压制动防抱死系统，特别是关于一种适用于混合动力车辆或纯电动车辆的X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统。

背景技术

通过控制电动汽车的动力元件，将制动时耗散的动能进行回收，是提高电动汽车能量利用率的一项重要技术。在这一过程中，电动机作为发电机来使用，回收的能量以电能的形式储存到电池中。电动汽车研究过程中所面临的关键问题之一就是当今市场上提供的电池的比能量较低，因此造成电动汽车的续驶里程无法与汽油车相比。要解决这一问题，除了要在电池这一瓶颈技术上有所突破之外，还应当优化电动汽车的总体设计和建立高效安全的能量管理系统，因此电动汽车在研制和开发过程中，如何合理使用和节约能源就成为设计人员面临的一项重要课题。制动能量回馈技术是目前国内外电动汽车制造商广泛采用的一项先进技术，通常情况下，通过电机的辅助制动，可以将制动过程中部分车辆动能回收到蓄电池，极大提高了能量利用率。目前国外提出的具有回馈制动功能的先进制动控制系统包括：丰田-普锐斯制动控制系统、本田-EV plus制动控制系统，这两种制动系统均是为了添加制动回馈功能而对原有制动系统进行较大改造而成，这两种系统不仅能实现制动能量回馈功能，而且能保证极限工况下ABS功能，可以通过对控制软件进行完善而扩展功能。丰田-普锐斯制动控制系统、本田-EV plus制动控制系统代表着制动回馈功能发展的前沿，但是，这些系统均是对制动系统重新设计以实现制动能量回馈功能。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可以在原有制动系统基础上进行改造，能同时实现极大的制动能量回馈率和制动防抱死功能，并且能够改善制动踏板感觉的X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种X型能量回馈式电动汽车制动防抱死系统，它包括具有ABS功能的压力调节器、制动主缸、储液室、主缸推杆真空助力器、脚踏板、驱动电机、制动控制器和整车控制器，所述压力调节器的两条制动管路为X型布置，其特征在于：所述制动主缸的一个出油口与所述压力调节器的右前轮-左后轮制动油路相连，所述制动主缸的另一个出油口与所述压力调节器的左前轮-右后轮制动油路相连；其中，左后轮进油油路和右后轮进油油路分别对应与所述制动主缸的一进油口直接相连；在所述制动主缸与所述压力调节器的右前轮-左后轮制动油路相连的管路上设置一主缸压力传感器，在所述压力调节器中的两个前轮轮缸上分别设置一轮缸压力传感器；在所述右前轮-左后轮制动油路中的高压阻尼器与所述制动主缸之间增设一号高速开关阀，在左前轮-右后轮制动油路中的高压阻尼器与所述制动主缸之间增设二号高速开关阀；所述制动主缸出油口与所述一号高速开关阀之间的管路上连接三号高速开关阀的一端，所述三号高速开关阀的另一端与四号高速开关阀的一端相连，所述四号高速开关阀的另一端连接至右前轮-左后轮制动油路中的回油泵上，所述三号高速开关阀与所述四号高速开关阀之间设置一中压蓄能器；所述制动主缸出油口与所述二号高速开关阀之间的管路上连接所述五号高速开关阀的一端，所述五号高速开关阀的另一端与六号高速开关阀的一端相连，所述六号高速开关阀的另一端连接至左前轮-右后轮制动油路中的回油泵上，所述五号高速开关阀与所述六号高速开关阀之间也设置一中压蓄能器；所述主缸压力传感器、轮缸压力传感器，以及一个向右前轮制动油路和左前轮制动油路供油的ABS回油电机，均由所述制动控制器控制；所述驱动电机由所述整车控制器控制；所述制动控制器与整车控制器通讯并共同实现制动回馈功能。

针对纯电动车辆，所述主缸推杆真空助力器上设置一电动真空泵。

所述压力调节器包括十四个电磁阀、一个ABS回油电机、两个高压阻尼器、两个回油泵、两个低压蓄能器、两个中压蓄能器、四个制动轮缸。