[发明专利]真空吸取装置及移动机构

权利要求书

1.一种真空吸取装置，其特征在于，包括：

一中空承座，包括一通道；

一前轴杆，滑设于所述通道并相对于所述中空承座滑移，所述前轴杆穿设有一通孔，且所述前轴杆的前端组设有一第一伸缩吸盘，所述第一伸缩吸盘对应于所述通孔并伸出于所述中空承座之外；

一后轴杆，组设于所述中空承座并穿设有一贯孔，所述贯孔连通于所述通孔，且所述后轴杆的前端组设有一第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘对应于所述该贯孔并顶抵于所述前轴杆的后端；以及

一吸嘴，组设于所述后轴杆并连通于所述贯孔。

2.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述后轴杆是以复数个螺栓锁固组设于所述中空承座。

3.依据权利要求2所述的真空吸取装置，其特征在于，所述中空承座向外凸设有一外环凸缘，所述后轴杆向外凸设有一环凸缘，所述环凸缘对应于所述外环凸缘，且所述复数个螺栓锁固于所述外环凸缘与所述环凸缘。

4.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述后轴杆上的所述贯孔锁固有一螺丝，且所述螺丝穿设有一内通道，所述内通道连通所述贯孔与所述吸嘴。

5.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述前轴杆的后端凹设有一凹槽，且所述第二伸缩吸盘顶抵于所述凹槽。

6.依据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述中空承座朝向所述通道向内凸设有一内环凸缘，且所述前轴杆滑设于所述通道并邻接于所述内环凸缘。

7.依据权利要求6所述的真空吸取装置，其特征在于，所述内环凸缘包括一圆弧端面，且所述前轴杆邻接于所述圆弧端面。

8.一种移动机构，其特征在于，包括一枢转臂，且所述枢转臂的其中一端组设有如以上权利要求1-7中任一项所述的真空吸取装置。