[发明专利]H型钢组对机

权利要求书

1.一种H型钢组对机，其特征在于，包括：

相对设置的第一立柱和第二立柱；

设置在所述第一立柱和第二立柱端部的横梁，所述第一立柱、第二立柱和横梁形成组对空间；

设置在所述第一立柱和第二立柱上，并位于所述组对空间的组对装置，

所述组对装置包括可沿所述第一立柱的轴线方向伸缩的第一腹板定位装置；和设置在所述第一立柱并沿垂直所述第一立柱的轴线方向伸缩的第一翼板定位装置；设置在所述第二立柱并沿垂直所述第二立柱的轴线方向伸缩的第二翼板定位装置，所述第一翼板定位装置和第二翼板定位装置相对设置；

为所述第一腹板定位装置、第一翼板定位装置和第二翼板定位装置提供动力支持的驱动装置；

设置在所述第一立柱和第二立柱上并可指向所述组对空间的自由点焊装置；

根据工序状态控制所述驱动装置开启状况以及所述自由点焊装置焊接角度和开启状态的控制系统。

2.根据权利要求1所述的H型钢组对机，其特征在于，还包括设置在所述第二翼板定位装置和所述第二立柱之间，并沿垂直于所述第二立柱的轴线方向伸缩的夹紧装置，所述夹紧装置通过上移动梁和下移动梁设置在所述第二立柱上，所述上移动梁上套装有第一滑套，所述下移动梁上套装有第二滑套。

3.根据权利要求2所述的H型钢组对机，其特征在于，所述夹紧装置包括：第一伸缩机构和内纵向滑套，其中，所述第一伸缩机构一端固定在所述上移动梁上，另一端固定在所述内纵向滑套上；所述内纵向滑套一端固定在所述第一滑套上，另一端固定在所述第二滑套上。

4.根据权利要求3所述的H型钢组对机，其特征在于，所述上移动梁上与所述第一腹板定位装置相对位置还设置有第二腹板定位装置。

5.根据权利要求4所述的H型钢组对机，其特征在于，所述第一立柱与所述上移动梁之间和所述第二立柱与所述上移动梁之间还设置有可容纳所述移动横梁上下移动的滑道；所述第一滑套和所述第二滑套之间还设置有与所述内纵向滑套相配合的外纵向滑套；所述上移动梁和下移动梁之间设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构一端与所述上移动梁相固定，另一端与所述下移动梁相固定。

6.根据权利要求5所述的H型钢组对机，其特征在于，所述第一腹板定位装置包括：第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸，所述第一伸缩油缸设置在所述下移动梁上，所述第二伸缩油缸和第三伸缩油缸分别设置在所述第二滑套上。

7.根据权利要求6所述的H型钢组对机，其特征在于，所述第二腹板定位装置包括：底座和伸缩油缸组，所述底座固定在所述上移动梁上，所述伸缩油缸组设置在所述底座上。

8.根据权利要求5所述的H型钢组对机，其特征在于，所述第一翼板定位装置、第二翼板定位装置、第一伸缩机构和第二伸缩机构为液压缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的H型钢组对机，其特征在于，所述控制系统包括：

检测装置，检测腹板与达翼板实际距离，所述第一腹板定位装置、所述第一翼板定位装置和所述第二翼板定位装置的实际力矩；

控制器，比较所述实际距离与预设距离的距离差值，所述实际力矩与预设力矩的力矩差值，并根据所述距离差值和力矩差值向相应设备下达控制指令；

行程开关，根据所述控制指令控制驱动设备的工作状况。