[发明专利]一种计算光照的运动场景图像捕获方法及装置有效
| 申请号: | 201110031942.2 | 申请日: | 2011-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN102104735A | 公开(公告)日: | 2011-06-22 |
| 发明(设计)人: | 戴琼海;武迪;索津莉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T7/20 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
| 地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 计算 光照 运动 场景 图像 捕获 方法 装置 | ||
1.一种计算光照的运动场景图像捕获方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据预先设置的光照编码模式控制光源的发光与熄灭,并根据所述光照编码模式利用采集装置同步采集运动场景图像;
分割所述运动场景图像的前景图像和背景图像,以提取目标运动场景图像;
根据所述目标运动场景图像的曝光时间采用解耦方法对所述目标运动场景图像进行时间范围上的解耦,以得到所述目标运动场景图像在多个时间点上的解耦反投影轮廓;以及
根据预先保存的所述目标运动场景图像的精确初始模型对所述多个时间点上的解耦反投影轮廓进行捕捉,以得到所述目标运动场景在当前时间的精确图像。
2.如权利要求1所述的计算光照的运动场景图像捕获方法,其特征在于,所述光照编码模式为由数字0和数字1组合而成的二进制序列,当判断所述二进制序列对应位为1时使对应光源发光,当判断所述二进制序列对应位为0时使对应光源熄灭。
3.如权利要求2所述的计算光照的运动场景图像捕获方法,其特征在于,所述光源由多个高频LED光源组合而成,所述多个高频LED光源分别按照所述光照编码模式进行亮灭。
4.如权利要求1所述的计算光照的运动场景图像捕获方法,其特征在于,所述采集装置为多个低速相机,所述多个低速相机处于长曝光状态,当所述光源发光时所述多个低速相机分别采集到所述运动场景图像。
5.如权利要求4所述的计算光照的运动场景图像捕获方法,其特征在于,所述光照编码模式控制所述光源在不同时间亮灭,并控制空间分布不同的光源亮灭,所述多个低速相机根据所述光源的亮灭同步采集所述运动场景图像,且根据不同的所述光源亮灭,多个低速相机采集所述运动场景图像不同。
6.如权利要求5所述的计算光照的运动场景图像捕获方法,其特征在于,所述不同光照编码模式控制时间和空间上分布不同的光源的亮灭,所述多个低速相机分别在不同光源发光时以多视角采集所述运动场景图像。
7.一种计算光照的运动场景图像捕获装置,其特征在于,包括:
光源设备;
控制装置,所述控制装置用于根据预先设置的光照编码模式控制光源设备的发光与熄灭;
采集装置,所述采集装置用于根据所述光照编码模式采集所述运动场景图像;以及
附属设备,其中,所述光源设备、采集装置和控制装置设置在所述附属设备内。
8.如权利要求7所述的计算光照的运动场景图像捕获装置,其特征在于,所述光照编码模式为数字0和数字1组合而成的二进制序列,当判断所述二进制序列对应位为1时对应光源发光,当判断所述二进制序列对应位为0时对应光源熄灭。
9.如权利要求8所述的计算光照的运动场景图像捕获装置,其特征在于,所述光源设备的分布、亮度和角度根据不同的需要而变化,其中,所述光源设备为所述多个可精确控制的高频LED光源。
10.如权利要求7所述的计算光照的运动场景图像捕获装置,其特征在于,所述采集装置的个数和空间分布按照不同的需要而变化,其中,所述采集设备为多个低速相机,且所述多个低速相机处于长曝光状态,当所述光源设备发光时所述多个低速相机分别采集到所述运动场景图像。
11.如权利要求10所述的计算光照的运动场景图像捕获装置,其特征在于,所述不同光照编码模式控制时间和空间上分布不同的光源的亮灭,所述多个低速相机分别在不同光源发光时以多视角采集所述运动场景图像。
12.如权利要求7所述的计算光照的运动场景图像捕获装置,其特征在于,所述附属设备为表面附有黑色幕布且内部附有绿色幕布的半球形框架,其中,所述光源设备和所述采集设备分别均匀分布在所述附属设备内至少一个平面上。
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